[實用新型]自動插架機及插架系統

有效

• 申請號: 201821594423.0
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN208789992U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 邱會生;汪清
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B65B23/20
• 分類號: B65B23/20;B65B35/16
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王寧寧

本實用新型涉及玻璃片生產設備技術領域，尤其涉及一種自動插架機及插架系統。自動插架機包括機械手、定位機構、轉運機構和機架；所述機械手、所述定位機構和所述轉運機構均連接于所述機架上；所述機械手能夠將流水線平臺上的玻璃片抓取并送入所述定位機構；所述轉運機構能夠將所述定位機構上的玻璃片抓取并送入插架機構。插架系統包括所述的自動插架機。本實用新型提供一種自動插架機及插架系統，以解決現有技術中存在的玻璃片從流水線平臺上轉運至插架機構內速度慢、效率低的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及玻璃片生產設備技術領域，尤其是涉及一種自動插架機及插架系統。

背景技術

在玻璃片生產線上，玻璃片完成指定工序后，需要集中轉運到下一工序，例如將玻璃片集中轉運至插架內。

插架為存放玻璃片的常用工具，玻璃片放置于插架內，能使玻璃片之間相互隔離一定的間距，不易劃花，且插架內的玻璃片也方便被機械手取出。

現有技術中，玻璃片從流水線平臺上轉運至插架機構內往往通過人工完成，存在速度慢、效率低的情況。

因此，本申請針對上述問題提供一種新的自動插架機及插架系統。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動插架機，以解決現有技術中存在的玻璃片從流水線平臺上轉運至插架機構內速度慢、效率低的技術問題。

本實用新型的目的還在于提供一種插架系統，以進一步解決現有技術中存在的玻璃片從流水線平臺上轉運至插架機構內速度慢、效率低的技術問題。

基于上述第一目的，本實用新型提供一種自動插架機，包括機械手、定位機構、轉運機構和機架；

所述機械手、所述定位機構和所述轉運機構均連接于所述機架上；

所述機械手能夠將流水線平臺上的玻璃片抓取并送入所述定位機構；

所述轉運機構能夠將所述定位機構上的玻璃片抓取并送入插架機構。

在上述技術方案中，進一步地，本實用新型所述定位機構包括定位平臺和第一定位組件；

所述定位平臺連接于機架上，且所述定位平臺上開設有定位槽；

所述第一定位組件包括定位柱；所述定位柱設置于所述定位槽內，且能夠沿所述定位槽移動；

所述定位柱有多個，且多個所述定位柱沿所述定位槽的延伸方向設置，相鄰所述定位柱之間形成定位區域；

所述機械手將所述流水線平臺上的玻璃片抓取并送入所述定位區域；

所述轉運機構將所述定位區域內的玻璃片抓取并送入所述插架機構。

在上述任一技術方案中，進一步地，本實用新型所述第一定位組件有多個；

沿所述定位槽的延伸方向，多個所述第一定位組件在所述定位平臺上間隔設置。

在上述任一技術方案中，進一步地，本實用新型所述定位機構還包括第二定位組件；

所述第二定位組件包括第二氣缸、推桿和定位塊；

所述第二氣缸的缸筒連接于所述定位平臺，所述第二氣缸的活塞桿連接所述推桿，所述定位塊固接于所述定位平臺，且與所述推桿相對設置；

所述第二氣缸的活塞桿的伸出方向與所述定位槽垂直；

相鄰所述定位柱、所述推桿和所述定位塊之間共同形成所述定位區域。

在上述任一技術方案中，進一步地，本實用新型所述轉運機構包括抓取組件和輸送組件；

所述抓取組件和所述輸送組件均連接于所述機架；