[實用新型]自動插架機及插架系統

有效

• 申請號: 201821594423.0
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN208789992U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 邱會生;汪清
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B65B23/20
• 分類號: B65B23/20;B65B35/16
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王寧寧

1.一種自動插架機，其特征在于，包括機械手、定位機構、轉運機構和機架；

所述機械手、所述定位機構和所述轉運機構均連接于所述機架上；

所述機械手能夠將流水線平臺上的玻璃片抓取并送入所述定位機構；

所述轉運機構能夠將所述定位機構上的玻璃片抓取并送入插架機構。

2.根據權利要求1所述的自動插架機，其特征在于，所述定位機構包括定位平臺和第一定位組件；

所述定位平臺連接于機架上，且所述定位平臺上開設有定位槽；

所述第一定位組件包括定位柱；所述定位柱設置于所述定位槽內，且能夠沿所述定位槽移動；

所述定位柱有多個，且多個所述定位柱沿所述定位槽的延伸方向設置，相鄰所述定位柱之間形成定位區域；

所述機械手將所述流水線平臺上的玻璃片抓取并送入所述定位區域；

所述轉運機構將所述定位區域內的玻璃片抓取并送入所述插架機構。

3.根據權利要求2所述的自動插架機，其特征在于，所述第一定位組件有多個；

沿所述定位槽的延伸方向，多個所述第一定位組件在所述定位平臺上間隔設置。

4.根據權利要求2所述的自動插架機，其特征在于，所述定位機構還包括第二定位組件；

所述第二定位組件包括第二氣缸、推桿和定位塊；

所述第二氣缸的缸筒連接于所述定位平臺，所述第二氣缸的活塞桿連接所述推桿，所述定位塊固接于所述定位平臺，且與所述推桿相對設置；

所述第二氣缸的活塞桿的伸出方向與所述定位槽垂直；

相鄰所述定位柱、所述推桿和所述定位塊之間共同形成所述定位區域。

5.根據權利要求3所述的自動插架機，其特征在于，所述轉運機構包括抓取組件和輸送組件；

所述抓取組件和所述輸送組件均連接于所述機架；

所述抓取組件能夠將所述定位機構上的玻璃片抓取并送入所述輸送組件，所述輸送組件接收到所述玻璃片后能夠將玻璃片送入插架機構。

6.根據權利要求5所述的自動插架機，其特征在于，所述抓取組件包括第三氣缸、旋轉氣缸、第一支架和第一抓取部；

所述第三氣缸連接于所述機架，且所述第三氣缸通過所述旋轉氣缸連接所述第一支架；

所述第一支架遠離所述旋轉氣缸的一端連接所述第一抓取部；

所述旋轉氣缸令所述第一支架轉動至第一工位時，所述第一抓取部與所述定位區域相對應；所述旋轉氣缸令所述第一支架轉動至第二工位時，所述第一抓取部與所述輸送組件相對應；

當所述第一支架轉動至第一工位，所述第三氣缸驅動所述第一支架帶動所述第一抓取部向靠近所述定位平臺的方向移動，令所述第一抓取部抓取所述定位區域內的玻璃片；所述第三氣缸驅動所述第一支架帶動所述第一抓取部向遠離所述定位平臺的方向移動，且當所述第一支架轉動至第二工位，所述第三氣缸驅動所述第一支架帶動所述第一抓取部向靠近所述輸送組件的方向移動，以將所述第一抓取部的玻璃片轉送至所述輸送組件。

7.根據權利要求6所述的自動插架機，其特征在于，所述輸送組件包括第一滑動模組、第二滑動模組、第二支架和第二抓取部；

所述第一滑動模組與所述機架連接，且所述第一滑動模組通過所述第二滑動模組連接所述第二支架；所述第一滑動模組的延伸方向與所述第二滑動模組的延伸方向垂直；所述第一滑動模組的延伸方向與所述機架的長度方向平行；

所述第二抓取部連接于所述第二支架上；

所述第一滑動模組、所述第二滑動模組、所述第二支架和所述第二抓取部均位于所述第一抓取部的下方；

所述第一滑動模組和所述第二滑動模組令所述第二支架位于第三工位時，所述第二抓取部與位于所述第二工位時的第一抓取部相對應。