[實用新型]電動汽車充電槍的夾持裝置及機器人

有效

• 申請號: 201821594359.6
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN209063130U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 李文星;陳林;王矩華
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本實用新型公開了一種電動汽車充電槍的夾持裝置及機器人，其中，包括用于安裝在機器人上的底座、與底座連接的驅動機構和夾持筒，夾持筒包括第一半筒和第二半筒，第一半筒與底座固定連接，第二半筒能夠轉動地連接于底座，驅動機構與第二半筒配合以能夠驅動第二半筒旋轉以與第一半筒閉合以及張開。本實用新型具有可以實現充電槍和機械臂的分離，充電槍易于維修的優點。

技術領域

本實用新型涉及夾持裝置領域，尤其涉及一種電動汽車充電槍的夾持裝置及機器人。

背景技術

現有的電動汽車充電過程主要以人工或者充電機器人進行充電。充電機器人充電的方法是在充電機器人的機械臂上固定電動汽車充電槍，充電槍插進汽車的充電接口充電。這種充電方式充電機器人的機械臂與充電槍是不可分割的，充電機器人一次只能給一輛電動汽車進行充電，造成機器人利用率低下、設備配置成本高；并且充電槍損壞時，由于充電機器人的機械臂與充電槍是一個整體，不能直接更換充電槍，維修困難。

鑒于此，有必要提供一種新型的電動汽車充電槍的夾持裝置，以克服或至少緩解上述全部或部分缺陷。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種電動汽車充電槍的夾持裝置，旨在解決現有技術中機器人與充電槍不可分割，充電槍維修困難的技術問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種電動汽車充電槍的夾持裝置，其中，包括用于安裝在機器人上的底座、與所述底座連接的驅動機構和夾持筒，所述夾持筒包括第一半筒和第二半筒，所述第一半筒與所述底座固定連接，所述第二半筒能夠轉動地連接于所述底座，所述驅動機構與所述第二半筒配合以能夠驅動所述第二半筒旋轉以與所述第一半筒閉合以及張開。

優選地，所述驅動機構包括電機、連接于所述電機的輸出軸的凸輪，所述凸輪的弧面與所述第二半筒接觸配合。

優選地，所述第二半筒包括半筒本體以及連接于所述半筒本體的外圓周面的撥片，所述凸輪的弧面與所述撥片接觸配合。

優選地，所述凸輪的弧面形成有能夠與所述撥片接觸配合的防過轉凸起。

優選地，所述第一半筒通過具有軸孔的凸柱固定連接于所述底座，所述第二半筒能夠轉動地連接于所述凸柱的所述軸孔中。

優選地，所述夾持裝置還包括連接于所述夾持筒的延伸板，所述延伸板上形成有用于觸碰充電槍的按鈕的凸起部。

優選地，所述夾持筒的內壁面設置有緩沖墊。

優選地，所述緩沖墊為膠墊。

優選地，所述緩沖墊的數量為多個，多個所述緩沖墊沿所述夾持筒的圓周方向間隔設置在所述夾持筒的內壁面上。

本實用新型還提供一種機器人，所述機器人包括機械臂，還包括上述所述的電動汽車充電槍的夾持裝置，所述底座設置在所述機械臂上。

本實用新型的技術方案中，包括用于安裝在機器人上的底座、與底座連接的驅動機構和夾持筒，夾持筒包括第一半筒和第二半筒，第一半筒與底座固定連接，第二半筒能夠轉動地連接于底座，驅動機構與第二半筒配合以能夠驅動第二半筒旋轉以與第一半筒閉合以及張開。通過驅動機構驅動第二半筒旋轉，以使得第二半筒能夠與第一半筒閉合以及張開，以此夾緊或松開充電槍，達到一臺機器人可以操作多個充電槍的目的。本實用新型具有可以實現充電槍和機械臂的分離，充電槍易于維修的優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還能夠以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例的電動汽車充電槍的夾持裝置的立體圖；