[實用新型]電動汽車充電槍的夾持裝置及機器人

有效

• 申請號: 201821594359.6
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN209063130U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 李文星;陳林;王矩華
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種電動汽車充電槍的夾持裝置，其特征在于，包括用于安裝在機器人上的底座、與所述底座連接的驅動機構和夾持筒，所述夾持筒包括第一半筒和第二半筒，所述第一半筒與所述底座固定連接，所述第二半筒能夠轉動地連接于所述底座，所述驅動機構與所述第二半筒配合以能夠驅動所述第二半筒旋轉以與所述第一半筒閉合以及張開。

2.根據權利要求1所述的電動汽車充電槍的夾持裝置，其特征在于，所述驅動機構包括電機、連接于所述電機的輸出軸的凸輪，所述凸輪的弧面與所述第二半筒接觸配合。

3.根據權利要求2所述的電動汽車充電槍的夾持裝置，其特征在于，所述第二半筒包括半筒本體以及連接于所述半筒本體的外圓周面的撥片，所述凸輪的弧面與所述撥片接觸配合。

4.根據權利要求3所述的電動汽車充電槍的夾持裝置，其特征在于，所述凸輪的弧面形成有能夠與所述撥片接觸配合的防過轉凸起。

5.根據權利要求1所述的電動汽車充電槍的夾持裝置，其特征在于，所述第一半筒通過具有軸孔的凸柱固定連接于所述底座，所述第二半筒能夠轉動地連接于所述凸柱的所述軸孔中。

6.根據權利要求1所述的電動汽車充電槍的夾持裝置，其特征在于，所述夾持裝置還包括連接于所述夾持筒的延伸板，所述延伸板上形成有用于觸碰充電槍的按鈕的凸起部。

7.根據權利要求1所述的電動汽車充電槍的夾持裝置，其特征在于，所述夾持筒的內壁面設置有緩沖墊。

8.根據權利要求7所述的電動汽車充電槍的夾持裝置，其特征在于，所述緩沖墊為膠墊。

9.根據權利要求7所述的電動汽車充電槍的夾持裝置，其特征在于，所述緩沖墊的數量為多個，多個所述緩沖墊沿所述夾持筒的圓周方向間隔設置在所述夾持筒的內壁面上。

10.一種機器人，所述機器人包括機械臂，其特征在于，還包括根據權利要求1-9中任一項所述的電動汽車充電槍的夾持裝置，所述底座設置在所述機械臂上。