[實用新型]一種可調角的電焊機器人電極頭

有效

• 申請號: 201821593891.6
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN209140052U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 邢萬權
• 申請（專利權）人: 沈陽新寶路航空科技有限公司
• 主分類號: B23K11/30
• 分類號: B23K11/30;B23K11/11;B23K11/36
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 段宇

本實用新型公開了一種可調角的電焊機器人電極頭，包括固定座、上電極、安裝在固定座上的下電極以及吹氣罩，所述上電極一端固定在的開口向下的圓錐臺形狀的吹氣罩內部頂端上，所述吹氣罩外部頂端設置有向其內腔吹氣的風機(18)，所述吹氣罩底端面等間距環設有吹氣孔，所述吹氣罩底端外壁螺紋連接有橫截面為菱形結構的除渣罩，所述下電極直徑較大的一端內部設置鎖緊機構，且下電極直徑較小的一端外側壁上設置有螺紋，本實用新型克服了現有技術中需要更換電極頭來實現對螺母或螺栓的焊接，提高了工作效率，由于下電極可以適用于不同尺寸的螺栓或螺母的焊接，從而提高了該電極的適配度，可通過旋轉下電極改變電極的角度來間接調整焊接角度，從而可適當降低焊接難度。

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，具體為一種可調角的電焊機器人電極頭。

背景技術

點焊機是將焊件壓緊于兩電極之間，并施以電流，利用電流流經焊件接觸面以及鄰近區域產生的電阻熱效應將其加熱到熔化或塑性狀態，使之形成金屬結合的一種方法，被廣泛應用于汽車工業中，車身零件有許多需要焊接的螺母或螺栓，電阻焊機主要采用上下電極對工件進行焊接，下電極固定，上電極移動。

目前使用的用于螺栓焊接到焊件上的電極，在焊接的過程中，焊渣會從掉落在焊件上或電極孔內，可能會使焊件上出現毛刺現象，焊接時間過長，工作者還需要停工對掉落的焊渣進行清理，從而耽誤了焊接效率，如授權公告號為“CN 206653070 U”的專利，其名稱為焊接電極頭，該專利解決了上述問題的同時通過在上電極開設盲孔，解決了因定位銷的緣故而導致螺母焊偏的問題。但是，該專利在焊接過程中需要更換電極頭來將螺栓或螺母焊接在工件上，操作非常繁瑣，影響到焊接效率，另外，由于不同的工件結構不同，焊接使，需要調整工件位置或角度，若不調正工件位置而直接將螺母或螺栓焊接在工件上，會受工件焊接位置或角度的影響而降低了焊接精度。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可調角的電焊機器人電極頭以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種可調角的電焊機器人電極頭，包括固定座、上電極、安裝在固定座上的下電極以及吹氣罩，所述上電極一端固定在開口向下的圓錐臺形狀的吹氣罩內部頂端上，上電極另一端垂直延伸到吹氣罩的底端外，所述吹氣罩外部頂端設置有向其內腔吹氣的風機，所述風機與設置在固定座上的電源電性連接，所述吹氣罩底端面等間距環設有吹氣孔，所述吹氣罩底端外壁螺紋連接有橫截面為菱形結構的除渣罩，且除渣罩下方環設有儲渣槽，所述固定座中心位置開設有開口向上的固定槽，所述下電極為圓錐臺結構，且下電極是以其直徑較大的一端為開口的中空結構，所述下電極直徑較大的一端內部設置鎖緊機構，且下電極直徑較小的一端外側壁上設置有螺紋，所述下電極左右均通過調位機構固定在固定槽內，且調位機構是由轉動臂和旋轉塊構成，所述轉動臂的一端連接有固定平鍵，且固定平鍵位于對應開設在下電極側壁上的平鍵槽內，所述轉動臂的另一端水平延伸到固定座的外側壁并與旋轉塊連接，且位于旋轉塊自由端運動軌跡上的固定座外側壁等間距開設有定位孔，所述旋轉塊通過插銷固定于固定座外側壁上。

優選的，所述上電極延伸到距離吹氣罩底端10-16mm。

優選的，所述鎖緊機構是由伸縮彈簧對稱固定在下電極直徑較大的一端內壁上的一對半圓弧形環構成。

優選的，位于所述固定座內側壁的轉動臂上設置有防護軸環。

優選的，所述儲渣槽傾斜設置在除渣罩的側壁上，且儲渣槽與除渣罩為一體化結構。

優選的，所述儲渣槽底部為球形結構，且儲渣槽與水平面之間形成的夾角為銳角。