[實用新型]一種可調(diào)角的電焊機器人電極頭

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821593891.6
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN209140052U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設計）人: 邢萬權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽新寶路航空科技有限公司
• 主分類號: B23K11/30
• 分類號: B23K11/30;B23K11/11;B23K11/36
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 段宇

1.一種可調(diào)角的電焊機器人電極頭，包括固定座(1)、上電極(2)、安裝在固定座(1)上的下電極(3)以及吹氣罩(4)，其特征在于：所述上電極(2)一端固定在開口向下的圓錐臺形狀的吹氣罩(4)內(nèi)部頂端上，上電極(2)另一端垂直延伸到吹氣罩(4)的底端外，所述吹氣罩(4)外部頂端設置有向其內(nèi)腔吹氣的風機(18)，所述風機(18)與設置在固定座(1)上的電源電性連接，所述吹氣罩(4)底端面等間距環(huán)設有吹氣孔(5)，所述吹氣罩(4)底端外壁螺紋連接有橫截面為菱形結(jié)構(gòu)的除渣罩(6)，且除渣罩(6)下方環(huán)設有儲渣槽(7)，所述固定座(1)中心位置開設有開口向上的固定槽(8)，所述下電極(3)為圓錐臺結(jié)構(gòu)，且下電極(3)是以其直徑較大的一端為開口的中空結(jié)構(gòu)，所述下電極(3)直徑較大的一端內(nèi)部設置鎖緊機構(gòu)，且下電極(3)直徑較小的一端外側(cè)壁上設置有螺紋，所述下電極(3)左右均通過調(diào)位機構(gòu)固定在固定槽(8)內(nèi)，且調(diào)位機構(gòu)是由轉(zhuǎn)動臂(9)和旋轉(zhuǎn)塊(10)構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)動臂(9)的一端連接有固定平鍵(11)，且固定平鍵(11)位于對應開設在下電極(3)側(cè)壁上的平鍵槽(12)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動臂(9)的另一端水平延伸到固定座(1)的外側(cè)壁并與旋轉(zhuǎn)塊(10)連接，且位于旋轉(zhuǎn)塊(10)自由端運動軌跡上的固定座(1)外側(cè)壁等間距開設有定位孔(13)，所述旋轉(zhuǎn)塊(10)通過插銷(14)固定于固定座(1)外側(cè)壁上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可調(diào)角的電焊機器人電極頭，其特征在于：所述上電極(2)延伸到距離吹氣罩底端10-16mm。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可調(diào)角的電焊機器人電極頭，其特征在于：所述鎖緊機構(gòu)是由伸縮彈簧(15)對稱固定在下電極(3)直徑較大的一端內(nèi)壁上的一對半圓弧形環(huán)(16)構(gòu)成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可調(diào)角的電焊機器人電極頭，其特征在于：位于所述固定座(1)內(nèi)側(cè)壁的轉(zhuǎn)動臂(9)上設置有防護軸環(huán)(17)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可調(diào)角的電焊機器人電極頭，其特征在于：所述儲渣槽(7)傾斜設置在除渣罩(6)的側(cè)壁上，且儲渣槽(7)與除渣罩(6)為一體化結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可調(diào)角的電焊機器人電極頭，其特征在于：所述儲渣槽(7)底部為球形結(jié)構(gòu)，且儲渣槽(7)與水平面之間形成的夾角為銳角。