[實用新型]錯位翻轉機構

有效

• 申請號: 201821592983.2
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN208802520U
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 耿寶棟
• 申請（專利權）人: 蘇州博魯克機器人系統工程有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及翻轉機構領域，尤其是錯位翻轉機構。該翻轉機構包括固定板、水平直線驅動機構、垂直直線驅動機構、齒輪、齒條、多邊形穿孔、多邊形桿和夾持裝置，所述水平直線驅動機構的活塞桿端轉動連接有多邊形桿，齒輪上設有與多邊形桿相配合的多邊形穿孔，多邊形桿穿過多邊形穿孔，多邊形桿端頭處安裝有夾持裝置，固定板上固定有齒條和垂直直線驅動機構的缸體，垂直直線驅動機構的活塞桿與齒輪轉動連接，齒輪與齒條相互嚙合。本實用新型通過水平直線驅動機構來驅使零件進行水平直線移動，并利用沿著齒條進行上下滾動的齒輪來驅使零件旋轉至另一不同角度的流道上進行傳送。

技術領域

本實用新型涉及翻轉機構領域，尤其是錯位翻轉機構。

背景技術

現有的零件產品在輸送時，可能需要在兩個不同角度的流道上進行傳送。而現有的輸送設備無法根據需要將零件在兩個不同角度的流道上進行傳送。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了解決背景技術中描述的技術問題，本實用新型提供了一種錯位翻轉機構，通過水平直線驅動機構來驅使零件進行水平直線移動，并利用沿著齒條進行上下滾動的齒輪來驅使零件旋轉至另一不同角度的流道上進行傳送。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種錯位翻轉機構，包括固定板、水平直線驅動機構、垂直直線驅動機構、齒輪、齒條、多邊形穿孔、多邊形桿和夾持裝置，所述水平直線驅動機構(2)的活塞桿端轉動連接有多邊形桿，齒輪上設有與多邊形桿相配合的多邊形穿孔，多邊形桿穿過多邊形穿孔，多邊形桿端頭處安裝有夾持裝置，固定板上固定有垂直直線驅動機構的缸體，垂直直線驅動機構的活塞桿與齒條固定連接，齒輪與齒條相互嚙合，齒條滑動連接在固定板上，齒輪轉動連接在固定板上。

具體地，所述夾持裝置由兩個對稱的夾塊組成，夾塊分別滑動連接在多邊形桿上，夾塊與多邊形桿之間連接有彈簧。

具體地，所述固定板上固定有支架，齒輪兩端的圓柱形凸起置于支架兩側的穿孔內。

具體地，所述水平直線驅動機構為氣缸或油缸。

具體地，所述垂直直線驅動機構為氣缸或油缸。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供了一種錯位翻轉機構，通過水平直線驅動機構來驅使零件進行水平直線移動，并利用沿著齒條進行上下滾動的齒輪來驅使零件旋轉至另一不同角度的流道上進行傳送。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的結構示意圖；

圖中1.固定板，2.水平直線驅動機構，3.垂直直線驅動機構，4.齒輪,5.齒條，6.多邊形穿孔，7.多邊形桿，8.夾持裝置，9.支架，81.夾塊。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

圖1是本實用新型的結構示意圖，圖2是本實用新型的結構示意圖。