[實用新型]錯位翻轉機構

有效

• 申請號: 201821592983.2
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN208802520U
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 耿寶棟
• 申請（專利權）人: 蘇州博魯克機器人系統工程有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種錯位翻轉機構，其特征是，包括固定板(1)、水平直線驅動機構(2)、垂直直線驅動機構(3)、齒輪(4)、齒條(5)、多邊形穿孔(6)、多邊形桿(7)和夾持裝置(8)，所述水平直線驅動機構(2)的活塞桿端轉動連接有多邊形桿(7)，齒輪(4)上設有與多邊形桿(7)相配合的多邊形穿孔(6)，多邊形桿(7)穿過多邊形穿孔(6)，多邊形桿(7)端頭處安裝有夾持裝置(8)，固定板(1)上固定有垂直直線驅動機構(3)的缸體，垂直直線驅動機構(3)的活塞桿與齒條(5)固定連接，齒輪(4)與齒條(5)相互嚙合，齒條(5)滑動連接在固定板(1)上，齒輪(4)轉動連接在固定板(1)上。

2.根據權利要求1所述的錯位翻轉機構，其特征在于：所述夾持裝置(8)由兩個對稱的夾塊(81)組成，夾塊(81)分別滑動連接在多邊形桿(7)上，夾塊(81)與多邊形桿(7)之間連接有彈簧。

3.根據權利要求1所述的錯位翻轉機構，其特征在于：所述固定板(1)上固定有支架(9)，齒輪(4)兩端的圓柱形凸起置于支架(9)兩側的穿孔內。

4.根據權利要求1所述的錯位翻轉機構，其特征在于：所述水平直線驅動機構(2)為氣缸或油缸。

5.根據權利要求1所述的錯位翻轉機構，其特征在于：所述垂直直線驅動機構(3)為氣缸或油缸。