[實(shí)用新型]玻璃工件搬運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821592006.2
• 申請(qǐng)日: 2018-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN209113102U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏軍;袁志剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州市臺(tái)群機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06
• 代理公司: 深圳市華勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

本實(shí)用新型公開一種玻璃工件搬運(yùn)裝置，該玻璃工件搬運(yùn)裝置包括AGV小車和機(jī)械手，其中，所述玻璃工件搬運(yùn)裝置還包括用于放置玻璃工件的料盒；所述AGV小車上設(shè)置有Y軸導(dǎo)軌、與所述Y軸導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑板和用于驅(qū)動(dòng)所述滑板沿所述Y軸導(dǎo)軌滑動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑板上豎直設(shè)置有可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸和用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械手包括Z軸導(dǎo)軌、與所述Z軸導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的升降板和用于驅(qū)動(dòng)所述升降板沿所述Z軸導(dǎo)軌滑動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z軸導(dǎo)軌安裝在所述轉(zhuǎn)軸上，所述升降板上設(shè)置有用于夾持所述料盒的夾持組件。本實(shí)用新型玻璃工件搬運(yùn)裝置代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工取放物料，提高了玻璃加工設(shè)備的生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種玻璃工件搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

玻璃精雕機(jī)為數(shù)控機(jī)床的一種，主要應(yīng)用于各種超薄玻璃的精細(xì)加工、異形切割。由于未來電子消費(fèi)市場(chǎng)的發(fā)展和需求，更多的數(shù)碼電子顯示屏采用了玻璃為顯示屏或觸摸屏，玻璃精雕機(jī)的市場(chǎng)也越來越巨大，與此同時(shí)，為迎合市場(chǎng)的需求，提高產(chǎn)能，對(duì)玻璃精雕加工生產(chǎn)線的要求也越來越高。現(xiàn)有的玻璃精雕加工生產(chǎn)線上，大多數(shù)是由傳統(tǒng)人工取放玻璃工件，不僅耗費(fèi)大量勞動(dòng)力，而且產(chǎn)能和生產(chǎn)效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的是提出一種玻璃工件搬運(yùn)裝置，旨在解決現(xiàn)有的玻璃加工設(shè)備生產(chǎn)效率低的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出一種玻璃工件搬運(yùn)裝置，該玻璃工件搬運(yùn)裝置包括AGV小車和機(jī)械手，其中：

所述玻璃工件搬運(yùn)裝置還包括用于放置玻璃工件的料盒；

所述AGV小車上設(shè)置有Y軸導(dǎo)軌、與所述Y軸導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑板和用于驅(qū)動(dòng)所述滑板沿所述Y軸導(dǎo)軌滑動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑板上豎直設(shè)置有可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸和用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)械手包括Z軸導(dǎo)軌、與所述Z軸導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的升降板和用于驅(qū)動(dòng)所述升降板沿所述Z軸導(dǎo)軌滑動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z軸導(dǎo)軌安裝在所述轉(zhuǎn)軸上，所述升降板上設(shè)置有用于夾持所述料盒的夾持組件。

優(yōu)選地，所述夾持組件包括與所述升降板固定連接且相對(duì)設(shè)置的兩氣缸組，所述氣缸組至少包括兩個(gè)朝下設(shè)置的旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸，所述旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸的缸體與所述升降板固定連接，所述旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸的伸縮桿上設(shè)有用于托舉所述料盒的托塊。

優(yōu)選地，所述托塊上設(shè)置有U形槽，所述料盒上設(shè)有分別與兩所述氣缸組的U形槽相配合的支撐桿。

優(yōu)選地，兩所述支撐桿上均套設(shè)有兩個(gè)限位套，該兩限位套之間限定為所述氣缸組的托塊與所述支撐桿之間的夾持區(qū)域。

優(yōu)選地，所述料盒包括兩端板以及位于所述兩端板之間且分別與兩端板固定連接的若干根限位桿，所述若干根限位桿限定出容置玻璃工件的放置空間。

優(yōu)選地，所述限位桿上套設(shè)有若干個(gè)依次連接的放置輪，所述放置輪的輪體周面設(shè)置為適于容置玻璃工件的內(nèi)凹結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述端板上對(duì)應(yīng)所述限位桿的安裝位置設(shè)置有限位孔組。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本玻璃工件搬運(yùn)裝置在玻璃精雕加工生產(chǎn)線上工作時(shí)，AGV小車搭載機(jī)械手實(shí)現(xiàn)在X軸方向上的移動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)，響應(yīng)快；Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑板以及機(jī)械手在Y軸導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)Y軸方向上的移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑板上的轉(zhuǎn)軸以及機(jī)械手實(shí)現(xiàn)水平方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)；Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降板以及夾持組件在Z軸導(dǎo)軌上實(shí)現(xiàn)Z軸方向上的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)料盒的取放。本玻璃工件搬運(yùn)裝置代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工取放物料，節(jié)省大量勞動(dòng)力，提高產(chǎn)能和生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例中玻璃工件搬運(yùn)裝置未夾持料盒時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中玻璃工件搬運(yùn)裝置料盒的結(jié)構(gòu)示意圖；