[實用新型]玻璃工件搬運裝置

有效

• 申請號: 201821592006.2
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN209113102U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 夏軍;袁志剛
• 申請（專利權）人: 蘇州市臺群機械有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

本實用新型公開一種玻璃工件搬運裝置，該玻璃工件搬運裝置包括AGV小車和機械手，其中，所述玻璃工件搬運裝置還包括用于放置玻璃工件的料盒；所述AGV小車上設置有Y軸導軌、與所述Y軸導軌滑動配合的滑板和用于驅動所述滑板沿所述Y軸導軌滑動的Y軸驅動機構，所述滑板上豎直設置有可繞自身軸線轉動的轉軸和用于驅動所述轉軸轉動的旋轉驅動機構；所述機械手包括Z軸導軌、與所述Z軸導軌滑動配合的升降板和用于驅動所述升降板沿所述Z軸導軌滑動的Z軸驅動機構，所述Z軸導軌安裝在所述轉軸上，所述升降板上設置有用于夾持所述料盒的夾持組件。本實用新型玻璃工件搬運裝置代替傳統人工取放物料，提高了玻璃加工設備的生產效率。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人領域，特別涉及一種玻璃工件搬運裝置。

背景技術

玻璃精雕機為數控機床的一種，主要應用于各種超薄玻璃的精細加工、異形切割。由于未來電子消費市場的發展和需求，更多的數碼電子顯示屏采用了玻璃為顯示屏或觸摸屏，玻璃精雕機的市場也越來越巨大，與此同時，為迎合市場的需求，提高產能，對玻璃精雕加工生產線的要求也越來越高。現有的玻璃精雕加工生產線上，大多數是由傳統人工取放玻璃工件，不僅耗費大量勞動力，而且產能和生產效率低。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提出一種玻璃工件搬運裝置，旨在解決現有的玻璃加工設備生產效率低的問題。

為實現上述目的，本實用新型提出一種玻璃工件搬運裝置，該玻璃工件搬運裝置包括AGV小車和機械手，其中：

所述玻璃工件搬運裝置還包括用于放置玻璃工件的料盒；

所述AGV小車上設置有Y軸導軌、與所述Y軸導軌滑動配合的滑板和用于驅動所述滑板沿所述Y軸導軌滑動的Y軸驅動機構，所述滑板上豎直設置有可繞自身軸線轉動的轉軸和用于驅動所述轉軸轉動的旋轉驅動機構；

所述機械手包括Z軸導軌、與所述Z軸導軌滑動配合的升降板和用于驅動所述升降板沿所述Z軸導軌滑動的Z軸驅動機構，所述Z軸導軌安裝在所述轉軸上，所述升降板上設置有用于夾持所述料盒的夾持組件。

優選地，所述夾持組件包括與所述升降板固定連接且相對設置的兩氣缸組，所述氣缸組至少包括兩個朝下設置的旋轉伸縮氣缸，所述旋轉伸縮氣缸的缸體與所述升降板固定連接，所述旋轉伸縮氣缸的伸縮桿上設有用于托舉所述料盒的托塊。

優選地，所述托塊上設置有U形槽，所述料盒上設有分別與兩所述氣缸組的U形槽相配合的支撐桿。

優選地，兩所述支撐桿上均套設有兩個限位套，該兩限位套之間限定為所述氣缸組的托塊與所述支撐桿之間的夾持區域。

優選地，所述料盒包括兩端板以及位于所述兩端板之間且分別與兩端板固定連接的若干根限位桿，所述若干根限位桿限定出容置玻璃工件的放置空間。

優選地，所述限位桿上套設有若干個依次連接的放置輪，所述放置輪的輪體周面設置為適于容置玻璃工件的內凹結構。

優選地，所述端板上對應所述限位桿的安裝位置設置有限位孔組。

本實用新型的有益效果在于：本玻璃工件搬運裝置在玻璃精雕加工生產線上工作時，AGV小車搭載機械手實現在X軸方向上的移動，運行平穩，響應快；Y軸驅動機構驅動滑板以及機械手在Y軸導軌實現Y軸方向上的移動；旋轉驅動機構驅動滑板上的轉軸以及機械手實現水平方向上的轉動；Z軸驅動機構驅動升降板以及夾持組件在Z軸導軌上實現Z軸方向上的移動，實現對料盒的取放。本玻璃工件搬運裝置代替傳統人工取放物料，節省大量勞動力，提高產能和生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例中玻璃工件搬運裝置未夾持料盒時的結構示意圖；

圖2為圖1中玻璃工件搬運裝置料盒的結構示意圖；