[實(shí)用新型]玻璃工件搬運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821592006.2
• 申請(qǐng)日: 2018-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN209113102U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏軍;袁志剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州市臺(tái)群機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06
• 代理公司: 深圳市華勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種玻璃工件搬運(yùn)裝置，包括AGV小車和機(jī)械手，其特征在于：

所述玻璃工件搬運(yùn)裝置還包括用于放置玻璃工件的料盒；

所述AGV小車上設(shè)置有Y軸導(dǎo)軌、與所述Y軸導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑板和用于驅(qū)動(dòng)所述滑板沿所述Y軸導(dǎo)軌滑動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑板上豎直設(shè)置有可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸和用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)械手包括Z軸導(dǎo)軌、與所述Z軸導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的升降板和用于驅(qū)動(dòng)所述升降板沿所述Z軸導(dǎo)軌滑動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z軸導(dǎo)軌安裝在所述轉(zhuǎn)軸上，所述升降板上設(shè)置有用于夾持所述料盒的夾持組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃工件搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述夾持組件包括與所述升降板固定連接且相對(duì)設(shè)置的兩氣缸組，所述氣缸組至少包括兩個(gè)朝下設(shè)置的旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸，所述旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸的缸體與所述升降板固定連接，所述旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸的伸縮桿上設(shè)有用于托舉所述料盒的托塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃工件搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述托塊上設(shè)置有U形槽，所述料盒上設(shè)有分別與兩所述氣缸組的U形槽相配合的支撐桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻璃工件搬運(yùn)裝置，其特征在于，兩所述支撐桿上均套設(shè)有兩個(gè)限位套，該兩限位套之間限定為所述氣缸組的托塊與所述支撐桿之間的夾持區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃工件搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述料盒包括兩端板以及位于所述兩端板之間且分別與兩端板固定連接的若干根限位桿，所述若干根限位桿限定出容置玻璃工件的放置空間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的玻璃工件搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述限位桿上套設(shè)有若干個(gè)依次連接的放置輪，所述放置輪的輪體周面設(shè)置為適于容置玻璃工件的內(nèi)凹結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的玻璃工件搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述端板上對(duì)應(yīng)所述限位桿的安裝位置設(shè)置有限位孔組。