[實用新型]一種用于牙齒醫療的口腔內自動作業裝置

有效

• 申請號: 201821591837.8
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN209059480U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 吳年漢;王詩達;陶冶;李翔龍;熊艷;王凱
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: A61C5/40
• 分類號: A61C5/40;A61C5/42;A61C11/00
• 代理公司: 成都科海專利事務有限責任公司 51202
• 代理人: 黃幼陵

1.一種用于牙齒醫療的口腔內自動作業裝置，其特征在于由定位單元、作業單元和控制單元組成；

所述定位單元包括牙套(1)、齒條(2)和牙套板(3)，牙套(1)由第一U形板(1.1)、第二U形板(1.2)和兩根連接條(1.3)組合而成，第一U形板的外側面上部設置有與作業單元組合的溝槽(1.1.1)，第二U形板位于第一U形板內側并與第一U形板平行，它們之間保留有便于患者牙列進入的間距，兩根連接條分別將第一U形板、第二U形板兩臂的端部上緣連接，形成含U形通孔(1.4)的套體，齒條(2)為與第二U形板內側面匹配的U形齒條，固定在第二U形板(1.2)的內側面，牙套板(3)使用時覆蓋在U形通孔(1.4)上端并與第一U形板(1.1)、第二U形板(1.2)組合；

所述作業單元包括外殼，與外殼匹配和組合的蓋板(6)，位于外殼內的X向驅動電機(7)、Y向驅動電機(8)、Z向驅動電機(9)、X向直角減速器(10)、Y向直角減速器(11)、Z向直角減速器(12)、平面齒輪傳動機構(14)、X向絲母(15)、X向絲杠(16)、Z向絲母(17)、Z向絲杠(18)、滑動輪(19)、彈簧(20)、磨削電機連接件(23)和磨削電機(24)，位于外殼之外的滾動齒輪(13)、滾針(22)和磨針(25)及用于安裝滾針并與外殼組合的卡緊滑塊(21)，所述滾動齒輪(13)與定位單元中的齒條匹配，所述外殼的外形尺寸以能放入患者的口腔為限；X向絲杠(16)的一端安裝在外殼上，另一端與安裝在外殼上的X向直角減速器(10)的動力輸出端連接，X向直角減速器(10)的動力輸入端與安裝在外殼上的X向驅動電機(7)連接，X向絲母(15)安裝在X向絲杠(16)上并與外殼上設置的第一限位面(4.6)接觸；Y向驅動電機(8)安裝在外殼上，Y向驅動電機與Y向直角減速器(11)的動力輸入端連接，Y向直角減速器(11)的動力輸出端與滾動齒輪(13)連接；Z向絲杠(18)的上端與Z向直角減速器的動力輸出端連接，Z向絲杠(18)的下端與滑動輪(19)連接，Z向直角減速器的動力輸入端與平面齒輪傳動機構的動力輸出端連接，平面齒輪傳動機構的動力輸入端與Z向驅動電機連接，平面齒輪傳動機構的箱體與X向絲母(15)連接，Z向絲母(17)安裝在Z向絲杠(18)上并與外殼上設置的第二限位面(5.2)接觸，滑動輪(19)位于外殼底板上設置的限位滑槽(5.3)內；磨削電機(24)通過磨削電機連接件(23)與Z向絲母(17)連接，磨針(25)與磨削電機(24)的動力輸出軸連接；卡緊滑塊(21)通過彈簧(20)實現與外殼組合，滾針(22)為兩個，分別安裝在卡緊滑塊下部的兩側；

作業單元安裝在定位單元的牙套(1)上，安裝時將作業單元的兩滾針(22)嵌入牙套的第一U形板外側面設置的溝槽(1.1.1)中，將作業單元的滾動齒輪(13)與定位單元的齒條(2)嚙合；

所述控制單元用于控制作業單元中X向驅動電機(7)、Y向驅動電機(8)、Z向驅動電機(9)的運行。

2.根據權利要求1所述用于牙齒醫療的口腔內自動作業裝置，其特征在于所述牙套(1)的第一U形板(1.1)上端設置有朝向U形通孔(1.4)的第一凸沿(1.1.2)，第二U形板(1.2)上端設置有朝向U形通孔(1.4)的第二凸沿(1.2.1)。