[實用新型]基于分布式舞臺設備控制系統的機電一體化吊桿驅動機

有效

• 申請號: 201821591402.3
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN208883330U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 徐長城;羅益偉;黎鑌陽
• 申請（專利權）人: 廣州市格睿德工程技術有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C13/40
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本實用新型提供了一種基于分布式舞臺設備控制系統的機電一體化吊桿驅動機，包括底座、固定設置于底座上的第一支架及第二支架、轉動安裝于第一支架和第二支架之間的卷筒、用于驅動卷筒轉動的伺服電機、及用于對伺服電機進行減速制動的電磁制動器、固定設置于第一支架上對應伺服電機位置的電氣柜、以及用于對吊桿驅動機進行控制的分布式控制系統，分布式控制系統包括對伺服電機起到控制作用的多個電氣控制單元、及將中央控制單元發出的控制信號無線傳輸至電氣控制單元的無線網絡通信單元，電氣控制單元設置于電氣柜中。本實用新型減少大量的布線，提高控制系統的抗干擾性和穩定性，同時解決了吊桿驅動機伺服電機的信號線長不能超過十米的應用難點。

技術領域

本實用新型屬于舞臺設備技術領域，更具體地說，是涉及一種基于分布式舞臺設備控制系統的機電一體化吊桿驅動機。

背景技術

演藝舞臺電動吊桿驅動機廣泛應用在舞臺機械設備的電動吊桿等吊掛類設備中，舞臺電動吊桿驅動機在劇院、電視臺演播廳、多功能廳、會議廳用于提升演出背景幕布、會標、燈具或其它演出道具等。在演藝舞臺機械設備中，通常需要配備多臺電動吊桿驅動機對演出背景幕布、會標、燈具或其它演出道具進行提升吊掛作業。然而，當前集中控制多臺電動吊桿驅動機的控制系統都是集中安裝在一個電控箱內的中空設備，再用連接線分別獨立地將中空設備系統連接于不同場地位置的多臺電動吊桿驅動機。由于這種傳統的吊桿驅動機與電氣控制單元是相互分離的，在吊桿驅動機的實際工作應用中，需要將連接至中空設備的主電源線、控制信號線連接至吊桿驅動機，就會存在線路復雜及布線凌亂造成現場施工難度大、現場布線工作量大引起施工工期長且整個線路抗干擾能力差、線路故障不易排除等諸多問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于分布式舞臺設備控制系統的機電一體化吊桿驅動機，克服現有技術電氣控制系統與吊桿驅動機與電氣控制單元是分離而造成線路復雜、施工量大、抗干擾性差且線路故障不易排除等缺陷。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是提供一種基于分布式舞臺設備控制系統的機電一體化吊桿驅動機，包括底座、分別固定設置于所述底座左右兩相對側的第一支架及第二支架、轉動安裝于所述第一支架和所述第二支架之間的卷筒、用于驅動所述卷筒轉動的伺服電機、以及用于對所述伺服電機進行減速制動的電磁制動器、固定設置于所述第一支架上對應所述伺服電機位置的電氣柜、以及用于對所述吊桿驅動機進行控制的分布式控制系統，所述伺服電機固定安裝于所述第一支架上，且所述伺服電機的輸出軸同時連接于所述卷筒的一端和所述電磁制動器，所述分布式控制系統包括用戶操作的操作輸入單元、根據所述操作輸入單元輸入的控制命令進行遠程控制的中央控制單元、用于對所述伺服電機起到控制作用的多個電氣控制單元、以及將所述中央控制單元發出的遠程控制信號無線傳輸至所述電氣控制單元的無線網絡通信單元，所述電氣控制單元設置于所述電氣柜中。

進一步地，所述操作輸入單元包括移動輸入裝置。

進一步地，所述移動輸入裝置為筆記本電腦。

進一步地，所述電氣控制單元包括用于對所述伺服電機進行調速控制的變頻調速控制驅動柜。

進一步地，所述電氣控制單元包括用于對所述伺服電機進行定速控制的定速控制驅動柜。

進一步地，所述伺服電機采用垂直電機，所述垂直電機的輸出軸同時連接所述卷筒與所述電磁制動器。

進一步地，還包括限位連接軸，所述限位連接軸的一端與所述垂直電機的輸出軸相連，所述限位連接軸的另一端與所述電磁制動器相連接。

進一步地，還包括用于調整鋼絲繩與所述卷筒之間距離的定距桿。

進一步地，還包括用于防止鋼絲繩發生排繩紊亂的壓繩組件，所述壓繩組件包括兩端分別固定設置于所述第一支架和所述第二支架上的壓繩桿、以及滾動設置于所述壓繩桿上的壓繩輥。