[實用新型]基于分布式舞臺設備控制系統的機電一體化吊桿驅動機

有效

• 申請號: 201821591402.3
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN208883330U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 徐長城;羅益偉;黎鑌陽
• 申請（專利權）人: 廣州市格睿德工程技術有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C13/40
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種基于分布式舞臺設備控制系統的機電一體化吊桿驅動機，其特征在于：包括底座、分別固定設置于所述底座左右兩相對側的第一支架及第二支架、轉動安裝于所述第一支架和所述第二支架之間的卷筒、用于驅動所述卷筒轉動的伺服電機、以及用于對所述伺服電機進行減速制動的電磁制動器、固定設置于所述第一支架上對應所述伺服電機位置的電氣柜、以及用于對所述吊桿驅動機進行控制的分布式控制系統，所述伺服電機固定安裝于所述第一支架上，且所述伺服電機的輸出軸同時連接于所述卷筒的一端和所述電磁制動器，所述分布式控制系統包括用戶操作的操作輸入單元、根據所述操作輸入單元輸入的控制命令進行遠程控制的中央控制單元、用于對所述伺服電機起到控制作用的多個電氣控制單元、以及將所述中央控制單元發出的遠程控制信號無線傳輸至所述電氣控制單元的無線網絡通信單元，所述電氣控制單元設置于所述電氣柜中。

2.如權利要求1所述的基于分布式舞臺設備控制系統的機電一體化吊桿驅動機，其特征在于：所述操作輸入單元包括移動輸入裝置。

3.如權利要求2所述的基于分布式舞臺設備控制系統的機電一體化吊桿驅動機，其特征在于：所述移動輸入裝置為筆記本電腦。

4.如權利要求1所述的基于分布式舞臺設備控制系統的機電一體化吊桿驅動機，其特征在于：所述電氣控制單元包括用于對所述伺服電機進行調速控制的變頻調速控制驅動柜。

5.如權利要求1所述的基于分布式舞臺設備控制系統的機電一體化吊桿驅動機，其特征在于：所述電氣控制單元包括用于對所述伺服電機進行定速控制的定速控制驅動柜。

6.如權利要求1所述的基于分布式舞臺設備控制系統的機電一體化吊桿驅動機，其特征在于：所述伺服電機采用垂直電機，所述垂直電機的輸出軸同時連接所述卷筒與所述電磁制動器。

7.如權利要求6所述的基于分布式舞臺設備控制系統的機電一體化吊桿驅動機，其特征在于：還包括限位連接軸，所述限位連接軸的一端與所述垂直電機的輸出軸相連，所述限位連接軸的另一端與所述電磁制動器相連接。

8.如權利要求1所述的基于分布式舞臺設備控制系統的機電一體化吊桿驅動機，其特征在于：還包括用于調整鋼絲繩與所述卷筒之間距離的定距桿。

9.如權利要求1所述的基于分布式舞臺設備控制系統的機電一體化吊桿驅動機，其特征在于：還包括用于防止鋼絲繩發生排繩紊亂的壓繩組件，所述壓繩組件包括兩端分別固定設置于所述第一支架和所述第二支架上的壓繩桿、以及滾動設置于所述壓繩桿上的壓繩輥。