[實用新型]管紗抓取機械手

有效

• 申請號: 201821590871.3
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN208826621U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 楊超;張德剛;關文峰;楊文鋒
• 申請（專利權）人: 泰山玻璃纖維鄒城有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14;B25J9/12;B25J15/00
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 盧登濤

本實用新型屬于玻璃纖維包裝線設備領域，具體涉及一種管紗抓取機械手，包括一組立柱，立柱的頂部固定有連接架，連接架的底部固定有滾珠絲杠導軌，滾珠絲杠導軌上聯接有伺服電機，滾珠絲杠導軌的滑塊的底部固定有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿端部固定有連接板，連接板上固定有一組氣漲軸。本實用新型所述的管紗抓取機械手，設有氣漲軸，便于管紗的取放，以機器代替人工，省時省力，滿足了快節奏的流水線生產。

技術領域

本實用新型涉及一種管紗抓取機械手，屬于玻璃纖維包裝線設備領域。

背景技術

在玻璃纖維的制造工藝完成后，需要將獲取的管紗通過管紗轉運紗車運至管紗重量、外觀檢測線進行重量、外觀的檢測，在管紗轉運紗車到位后，需要人工將管紗取下并放至檢測線的輸送架上，費時費力，無法滿足快節奏的流水線生產。

實用新型內容

根據以上現有技術中的不足，本實用新型要解決的技術問題是：提供一種便于取放管紗的管紗抓取機械手。

本實用新型所述的管紗抓取機械手，包括一組立柱，立柱的頂部固定有連接架，連接架的底部固定有滾珠絲杠導軌，滾珠絲杠導軌上聯接有伺服電機，滾珠絲杠導軌的滑塊的底部固定有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿端部固定有連接板，連接板上固定有一組氣漲軸。

伺服電機動作，帶動滑塊在滾珠絲杠導軌上左右滑動，升降氣缸連接氣源，可帶動連接板與氣漲軸進行上下運動，氣漲軸連接氣源，可伸入至管紗的紗管內部，對紗管進行抓取與松開。

上述的氣漲軸包括連接部與漲緊部，連接部固定在連接板上，漲緊部包括內筒與外筒，內筒的外側壁上設若干活塞孔，各活塞孔內均滑動連接有凸臺形的活塞，外筒上設有與活塞的凸頭相對應的通孔，外筒與活塞的階臺之間設有彈簧，內筒的內側壁上設有與活塞孔連通的通氣孔，連接部的頂部設有與內筒內部連通的進氣口，進氣口內設有進氣閥，漲緊部的上端設有與內筒內部連通的排氣口，排氣口內設有排氣閥；上述的漲緊部的下端為圓臺形；上述的立柱與連接架之間固定有加強臂。

本實用新型與現有技術相比所具有的有益效果是：

本實用新型所述的管紗抓取機械手，設有氣漲軸，便于管紗的取放，以機器代替人工，省時省力，滿足了快節奏的流水線生產。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1中氣漲軸的結構示意圖；

圖4是圖3中A-A處的剖視圖；

圖5是本實用新型的一使用狀態圖。

圖中：1、立柱；2、伺服電機；3、滾珠絲杠導軌；4、連接架；5、加強臂；6、連接板；7、滑塊；8、升降氣缸；9、氣漲軸；10、管紗轉運紗車；11、漲緊部；12、進氣口；13、進氣閥；14、連接部；15、排氣閥；16、排氣口；17、外筒；18、內筒；19、彈簧；20、活塞；21、活塞孔；22、通氣孔；23、管紗。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施例做進一步描述：

如圖1至圖5所示，本實用新型所述的管紗抓取機械手，包括一組立柱1，立柱1的頂部固定有連接架4，連接架4的底部固定有滾珠絲杠導軌3，滾珠絲杠導軌3上聯接有伺服電機2，滾珠絲杠導軌3的滑塊7的底部固定有升降氣缸8，升降氣缸8的活塞桿端部固定有連接板6，連接板6上固定有一組氣漲軸9。