[實用新型]管紗抓取機械手

有效

• 申請號: 201821590871.3
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN208826621U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 楊超;張德剛;關文峰;楊文鋒
• 申請（專利權）人: 泰山玻璃纖維鄒城有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14;B25J9/12;B25J15/00
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 盧登濤

1.一種管紗抓取機械手，其特征在于：包括一組立柱(1)，立柱(1)的頂部固定有連接架(4)，連接架(4)的底部固定有滾珠絲杠導軌(3)，滾珠絲杠導軌(3)上聯接有伺服電機(2)，滾珠絲杠導軌(3)的滑塊(7)的底部固定有升降氣缸(8)，升降氣缸(8)的活塞桿端部固定有連接板(6)，連接板(6)上固定有一組氣漲軸(9)。

2.根據權利要求1所述的管紗抓取機械手，其特征在于：所述的氣漲軸(9)包括連接部(14)與漲緊部(11)，連接部(14)固定在連接板(6)上，漲緊部(11)包括內筒(18)與外筒(17)，內筒(18)的外側壁上設若干活塞孔(21)，各活塞孔(21)內均滑動連接有凸臺形的活塞(20)，外筒(17)上設有與活塞(20)的凸頭相對應的通孔，外筒(17)與活塞(20)的階臺之間設有彈簧(19)，內筒(18)的內側壁上設有與活塞孔(21)連通的通氣孔(22)，連接部(14)的頂部設有與內筒(18)內部連通的進氣口(12)，進氣口(12)內設有進氣閥(13)，漲緊部(11)的上端設有與內筒(18)內部連通的排氣口(16)，排氣口(16)內設有排氣閥(15)。

3.根據權利要求2所述的管紗抓取機械手，其特征在于：所述的漲緊部(11)的下端為圓臺形。

4.根據權利要求1或2所述的管紗抓取機械手，其特征在于：所述的立柱(1)與連接架(4)之間固定有加強臂(5)。