[實用新型]一種用于手指氣缸的斜楔機構

有效

• 申請號: 201821589776.1
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN209115436U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 徐彪
• 申請（專利權）人: 蘇州昶耀精密機械有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14
• 代理公司: 蘇州六一專利代理事務所(普通合伙) 32314
• 代理人: 周海燕

本實用新型公開了一種用于手指氣缸的斜楔機構，包括軸體，包括圓柱桿和位于圓柱桿一端并相互對稱設置的第一斜臂、第二斜臂，第一斜臂、第二斜臂之間通過連接梁連接，連接梁與圓柱桿的軸端垂直連接，第一斜臂、第二斜臂與圓柱桿的軸線呈相等的銳角夾角，軸體具備沿圓柱桿軸向的直線往復自由度；滑塊，包括對稱設置在軸體兩側的第一滑塊、第二滑塊，第一滑塊、第二滑塊分別具備與第一斜臂、第二斜臂裝配的滑槽，第一斜臂、第二斜臂、滑槽的橫斷面為T字形；第一滑塊、第二滑塊上具備卡爪，滑塊上還具備膨脹棱，膨脹棱的延伸方向與圓柱桿的軸線垂直。采用此實用新型零件少、傳力形式簡潔，將直線位移轉化為卡爪的開合，成本低，結構可靠。

技術領域

本實用新型涉及斜楔機構領域，具體涉及一種用于手指氣缸的斜楔機構。

背景技術

非標自動化領域常常有一些特殊的運動結需求，而現有的可以利用的一般是僅提供直線伸縮的氣缸、旋轉運動的電機，當需要將這些簡單的運動形式轉化為一種收縮夾持機構，則需要依賴外部的一些特殊形狀的零件。

實用新型內容

本實用新型要解決的問題在于提供一種用于手指氣缸的斜楔機構，零件少、傳力形式簡潔，將直線位移轉化為卡爪的開合，成本低，結構可靠。

為解決上述問題，本實用新型提供一種用于手指氣缸的斜楔機構，為達到上述目的，本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種用于手指氣缸的斜楔機構，包括：軸體，包括圓柱桿和位于圓柱桿一端并相互對稱設置的第一斜臂、第二斜臂，第一斜臂、第二斜臂之間通過連接梁連接，連接梁與圓柱桿的軸端垂直連接，第一斜臂、第二斜臂與圓柱桿的軸線呈相等的銳角夾角，軸體具備沿圓柱桿軸向的直線往復自由度；滑塊，包括對稱設置在軸體兩側的第一滑塊、第二滑塊，第一滑塊、第二滑塊分別具備與第一斜臂、第二斜臂裝配的滑槽，第一斜臂、第二斜臂、滑槽的橫斷面為T字形；第一滑塊、第二滑塊上具備卡爪，第一滑塊、第二滑塊上還具備膨脹棱，膨脹棱的延伸方向與圓柱桿的軸線垂直。

采用上述技術方案的有益效果是：斜臂插到滑槽內，隨著軸體沿自身軸線方向的往復運動時，第一滑塊；第二滑塊則實現徑向運動，即兩個卡爪之間的相互靠近、遠離運動。膨脹棱的延伸方向是與軸體的長度方向垂直的，膨脹棱限制了滑塊沿軸體軸向的位移。滑槽、斜臂的橫斷面為T型，限制了兩者的自由度，僅保留了斜臂在滑槽內沿滑槽方向的往復移動自由度。斜楔機構零件更少、傳力形式簡潔可靠，能將簡單的直線位移轉化為卡爪的開合，設備成本低，結構可靠。

作為本實用新型的進一步改進，圓柱桿的軸端上還具備與連接梁垂直連接的肋板。

采用上述技術方案的有益效果是：肋板提高了圓柱桿與連接梁的連接強度，延長使用壽命。

作為本實用新型的更進一步改進，圓柱桿的圓周面上且靠近連接梁的一側具備凹陷的環形槽。

采用上述技術方案的有益效果是：環形槽便于裝配密封圈，讓圓柱桿作為伸縮氣缸的軸，也可以限定軸體前伸的極限值。

作為本實用新型的又進一步改進，第一斜臂、第二斜臂的端頭具備收窄的刃邊。

采用上述技術方案的有益效果是：刃邊構成了尖窄的端頭，便于斜臂能夠插入到滑槽內。

作為本實用新型的又進一步改進，第一斜臂、第二斜臂的側棱上具備倒邊。

采用上述技術方案的有益效果是：斜臂與滑槽裝配后，倒邊與斜槽內壁構成空隙，便于空氣、油液經過，防止斜臂與滑槽阻塞。

作為本實用新型的又進一步改進，第一斜臂、第二斜臂與圓柱桿均呈40°夾角。

采用上述技術方案的有益效果是：40°的夾角斜臂與滑槽搭配后的分力合理，便于滑塊的驅動。