[實用新型]一種用于手指氣缸的斜楔機構有效
| 申請號： | 201821589776.1 | 申請日： | 2018-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN209115436U | 公開（公告）日： | 2019-07-16 |
| 發明（設計）人： | 徐彪 | 申請（專利權）人： | 蘇州昶耀精密機械有限公司 |
| 主分類號： | F15B15/14 | 分類號： | F15B15/14 |
| 代理公司： | 蘇州六一專利代理事務所(普通合伙) 32314 | 代理人： | 周海燕 |
| 地址： | 215000 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 斜臂 圓柱桿 第二滑塊 第一滑塊 軸體 對稱設置 手指氣缸 斜楔機構 連接梁 滑槽 滑塊 卡爪 膨脹 本實用新型 橫斷面 垂直連接 銳角夾角 直線往復 直線位移 軸線垂直 傳力 開合 相等 軸端 軸向 裝配 延伸 轉化 | ||
1.一種用于手指氣缸的斜楔機構，其特征在于，包括：
軸體，包括圓柱桿和位于圓柱桿一端并相互對稱設置的第一斜臂、第二斜臂，所述第一斜臂、第二斜臂之間通過連接梁連接，所述連接梁與圓柱桿的軸端垂直連接，所述第一斜臂、第二斜臂與圓柱桿的軸線呈相等的銳角夾角，所述軸體具備沿圓柱桿軸向的直線往復自由度；
滑塊，包括對稱設置在軸體兩側的第一滑塊、第二滑塊，所述第一滑塊、第二滑塊分別具備與第一斜臂、第二斜臂裝配的滑槽，所述第一斜臂、第二斜臂、滑槽的橫斷面為T字形；所述第一滑塊、第二滑塊上具備卡爪，所述第一滑塊、第二滑塊上還具備膨脹棱，所述膨脹棱的延伸方向與圓柱桿的軸線垂直。
2.根據權利要求1所述的一種用于手指氣缸的斜楔機構，其特征在于：所述圓柱桿的軸端上還具備與連接梁垂直連接的肋板。
3.根據權利要求1所述的一種用于手指氣缸的斜楔機構，其特征在于：所述圓柱桿的圓周面上且靠近連接梁的一側具備凹陷的環形槽。
4.根據權利要求1所述的一種用于手指氣缸的斜楔機構，其特征在于：所述第一斜臂、第二斜臂的端頭具備收窄的刃邊。
5.根據權利要求1所述的一種用于手指氣缸的斜楔機構，其特征在于：所述第一斜臂、第二斜臂的側棱上具備倒邊。
6.根據權利要求1所述的一種用于手指氣缸的斜楔機構，其特征在于：所述第一斜臂、第二斜臂與圓柱桿均呈40°夾角。
7.根據權利要求1所述的一種用于手指氣缸的斜楔機構，其特征在于：所述圓柱桿在背離連接梁的軸端上具備凹陷的盲孔，所述盲孔與圓柱桿同軸設置，所述盲孔與圓柱桿背離連接梁的軸端面上通過錐切面過渡。
8.根據權利要求1所述的一種用于手指氣缸的斜楔機構，其特征在于：所述滑槽上還設有凹槽，所述凹槽與滑槽延伸方向平行。
9.根據權利要求1所述的一種用于手指氣缸的斜楔機構，其特征在于：所述滑槽的兩端與滑塊相交的兩個面之間相互垂直，所述卡爪上還具備呈凹球面的凹坑。
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