[實用新型]一種自動清潔的機械手

有效

• 申請號: 201821589767.2
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN208896108U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 吳偉勝
• 申請（專利權）人: 中山市巨信智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 中山市興華粵專利代理有限公司 44345
• 代理人: 吳劍鋒

本實用新型公開一種自動清潔的機械手，包括有機械手、轉盤、第一電機，其特征在于：在所述轉盤頂部沿圓周依次設有多個開槽，在所述轉盤底部固定設有能使轉盤轉動的第一電機，在所述開槽內固定設有固定軸，在所述固定軸上鉸接有轉動板，在所述轉動板上設有機械手，在轉動板上設有能使機械手前后移動并翻轉到轉盤底部的驅動機構，在轉盤底部固定設有能把機械手上的灰塵吹走的吹塵機構，在所述吹塵機構底部設有能把吹塵機構內的灰塵抽走的抽風機構，本實用新型能自動把機械手上的灰塵吹走并抽出，保證機械手的清潔，能有效的保護工件的外觀和精度，操作也很簡單，結構簡單、實用性強，值得廣泛推廣。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，特別涉及一種自動清潔的機械手。

背景技術

在生產的過程中機械手生產時間舊了，機械手上會有很多灰塵，如果不不及時清理灰塵就會掉落在工件上，不但會弄臟工件還有可能影響工件的精度。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術中的不足之處，提供一種自動清潔的機械手。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下方案：

一種自動清潔的機械手，包括有機械手、轉盤、第一電機，其特征在于：在所述轉盤頂部沿圓周依次設有多個開槽，在所述轉盤底部固定設有能使轉盤轉動的第一電機，在所述開槽內固定設有固定軸，在所述固定軸上鉸接有轉動板，在所述轉動板上設有機械手，在轉動板上設有能使機械手前后移動并翻轉到轉盤底部的驅動機構，在轉盤底部固定設有能把機械手上的灰塵吹走的吹塵機構，在所述吹塵機構底部設有能把吹塵機構內的灰塵抽走的抽風機構。

如上所述的一種自動清潔的機械手，其特征在于所述驅動機構包括有設置在轉動板頂部的鍵槽，所述機械手活動設置在轉動板上，在所述機械手底部一端固定設有第二電機，在所述第二電機的轉軸上固定設有第一齒輪，在所述轉動板上固定設有能與第一齒輪相嚙合的齒條，在所述轉動板上位于第一齒輪一端依次設有多個第一凹槽，在所述第一凹槽內設有能與第一齒輪相嚙合的齒牙，在所述齒牙與第一凹槽之間設有復位彈簧，在所述轉動板的頂部一側設有通槽，在所述通槽一側設有第一固定板，在所述第一固定板上鉸接有能與第一齒輪相嚙合的第二齒輪，在所述固定軸上固定設有能與第二齒輪相嚙合的第三齒輪，在所述固定軸的外壁上沿圓周依次設有多個第二凹槽，在所述第二凹槽內設有圓珠并卡設在轉動板上，在所述圓珠與第二凹槽之間設有第二復位彈簧。

如上所述的一種自動清潔的機械手，其特征在于所述吹塵機構包括有固定設置在轉盤底部的第一圓環，在所述第一圓環的內壁設均布有多個噴頭，在所述第一圓環的外壁上均布有多個與噴頭相連通的第一通孔，在所述轉盤底部設有圓柱，所述第一圓環卡設在圓柱內，在所述圓柱內固定設有固定環，所述固定環與圓柱之間設有氣腔，所述圓柱的外壁上設有進氣孔，在所述固定環的內壁上均布有多個能與第一通孔相連通的第二通孔，在所述固定環底部固定設有圓板，在所述圓板上均布有多個第三孔，所述第一電機固定在圓板上。

如上所述的一種自動清潔的機械手，其特征在于所述抽風機構包括固定在圓柱內壁上位于圓板下方的第二固定板，在所述第二固定板上固定設有第三電機，在所述第三電機的轉軸上固定設有能把灰塵從固定環內抽出的葉輪。

綜上所述，本實用新型相對于現有技術其有益效果是：

本實用新型能自動把機械手上的灰塵吹走并抽出，保證機械手的清潔，能有效的保護工件的外觀和精度，操作也很簡單，結構簡單、實用性強，值得廣泛推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體示意圖；

圖2為本實用新型的剖面示意圖；

圖3為本實用新型的分解示意圖；

圖4為本實用新型A-A處的放大示意圖

具體實施方式