[實用新型]一種自動清潔的機械手

有效

• 申請號: 201821589767.2
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN208896108U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 吳偉勝
• 申請（專利權）人: 中山市巨信智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 中山市興華粵專利代理有限公司 44345
• 代理人: 吳劍鋒

1.一種自動清潔的機械手，包括有機械手(1)、轉盤(2)、第一電機(3)，其特征在于：在所述轉盤(2)頂部沿圓周依次設有多個開槽(4)，在所述轉盤(2)底部固定設有能使轉盤(2)轉動的第一電機(3)，在所述開槽(4)內固定設有固定軸(6)，在所述固定軸(6)上鉸接有轉動板(7)，在所述轉動板(7)上設有機械手(1)，在轉動板(7)上設有能使機械手(1)前后移動并翻轉到轉盤(2)底部的驅動機構(20)，在轉盤(2)底部固定設有能把機械手(1)上的灰塵吹走的吹塵機構(40)，在所述吹塵機構(40)底部設有能把吹塵機構(40)內的灰塵抽走的抽風機構(60)。

2.根據權利要求1所述的一種自動清潔的機械手，其特征在于所述驅動機構(20)包括有設置在轉動板(7)頂部的鍵槽(21)，所述機械手(1)活動設置在轉動板(7)上，在所述機械手(1)底部一端固定設有第二電機(22)，在所述第二電機(22)的轉軸上固定設有第一齒輪(23)，在所述轉動板(7)上固定設有能與第一齒輪(23)相嚙合的齒條(24)，在所述轉動板(7)上位于第一齒輪(23)一端依次設有多個第一凹槽(25)，在所述第一凹槽(25)內設有能與第一齒輪(23)相嚙合的齒牙(26)，在所述齒牙(26)與第一凹槽(25)之間設有復位彈簧(27)，在所述轉動板(7)的頂部一側設有通槽(28)，在所述通槽(28)一側設有第一固定板(29)，在所述第一固定板(29)上鉸接有能與第一齒輪(23)相嚙合的第二齒輪(30)，在所述固定軸(6)上固定設有能與第二齒輪(30)相嚙合的第三齒輪(31)，在所述固定軸(6)的外壁上沿圓周依次設有多個第二凹槽(32)，在所述第二凹槽(32)內設有圓珠(33)并卡設在轉動板(7)上，在所述圓珠(33)與第二凹槽(32)之間設有第二復位彈簧(34)。

3.根據權利要求2所述的一種自動清潔的機械手，其特征在于所述吹塵機構(40)包括有固定設置在轉盤(2)底部的第一圓環(41)，在所述第一圓環(41)的內壁設均布有多個噴頭(42)，在所述第一圓環(41)的外壁上均布有多個與噴頭(42)相連通的第一通孔(43)，在所述轉盤(2)底部設有圓柱(44)，所述第一圓環(41)卡設在圓柱(44)內，在所述圓柱(44)內固定設有固定環(45)，所述固定環(45)與圓柱(44)之間設有氣腔(46)，所述圓柱(44)的外壁上設有進氣孔(47)，在所述固定環(45)的內壁上均布有多個能與第一通孔(43)相連通的第二通孔(48)，在所述固定環(45)底部固定設有圓板(49)，在所述圓板(49)上均布有多個第三孔(50)，所述第一電機(3)固定在圓板(49)上。

4.根據權利要求3所述的一種自動清潔的機械手，其特征在于所述抽風機構(60)包括固定在圓柱(44)內壁上位于圓板(49)下方的第二固定板(61)，在所述第二固定板(61)上固定設有第三電機(62)，在所述第三電機(62)的轉軸上固定設有能把灰塵從固定環(45)內抽出的葉輪(63)。