[實用新型]一種新型機械爪

有效

• 申請號: 201821589731.4
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN209319815U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 吳偉勝
• 申請（專利權）人: 中山市巨信智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J15/02
• 代理公司: 中山市興華粵專利代理有限公司 44345
• 代理人: 吳劍鋒

本實用新型公開一種新型機械爪，包括有座板，在所述座板下壁周緣四角處分別設有長桿，在四根長桿的下端固定有機械臂外殼，在所述機械臂外殼下側外壁周緣四角處分別鉸接有能抓取球體工件的爪手，其特征在于：在所述爪手內側裝設有多個能讓球體順滑活動的滾珠，在所述機械臂外殼上設有能驅動多個爪手同時活動的爪手驅動裝置，在所述機械臂外殼上設有能驅動球體工件進行多方位轉動的球體驅動裝置，本實用新型結構簡單，通過爪手將球體工件抓取，調節爪手驅動裝置和球體驅動裝置使多種體積大小的球體能在爪手的包裹下轉動，在機械爪的下側放置刀具可配合機械爪對球形工件進行加工，不會留下夾具夾緊留下的夾痕，使球體加工光滑工整。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，特別涉及一種新型機械爪。

背景技術

現代機械領域內，自動化機械臂爪為常用的精密加工儀器，對精密工件的加工十分常用，但現有的機械臂爪只能進行抓取動作或是將各種刀具抓取后對固定的工件進行加工，而對球體工件的加工卻沒有較為方便的加工方法，通常只能使用夾具將球體夾住進行加工，加工麻煩且容易留下夾痕，十分不便。

故此，現有的機械爪需要進一步改善。

發明內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術中的不足之處，提供一種新型機械爪。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下方案：

一種新型機械爪，包括有座板，在所述座板下壁周緣四角處分別設有長桿，在四根長桿的下端固定有機械臂外殼，在所述機械臂外殼下側外壁周緣四角處分別鉸接有能抓取球體工件的爪手，其特征在于：在所述爪手內側裝設有多個能讓球體順滑活動的滾珠，在所述機械臂外殼上設有能驅動多個爪手同時活動的爪手驅動裝置，在所述機械臂外殼上設有能驅動球體工件進行多方位轉動的球體驅動裝置。

如上所述的一種新型機械爪，其特征在于所述爪手驅動裝置包括有套設在機械臂外殼外壁的活動架，在所述活動架外壁四角處分別鉸接有拉桿一端，所述拉桿另一端鉸接在爪手外壁上側，在所述機械臂外殼外壁兩側對稱固定有電機一，在所述電機一上裝設的齒輪一，在所述活動架上壁兩側對稱設有齒條，所述齒條嚙合齒輪一。

如上所述的一種新型機械爪，其特征在于所述球體驅動裝置包括有固定在機械臂外殼上壁固定有電機二，在所述電機二上裝設有齒輪二，在所述機械臂外殼上壁中心處設有能活動的空心齒輪，所述空心齒輪內插接有穿插至機械臂外殼內的外螺桿，所述空心齒輪的中心孔壁上通過凸塊嚙合外螺桿的螺紋，在所述外螺桿下端固定有壓板，在所述壓板下壁固定有電機三，所述電機三上裝設有能緊貼球體工件外壁并帶動其轉動的驅動輪一，在所述機械臂外殼下壁兩側對稱設有電機四，所述電機四上裝設有擺動件，在所述擺動件一側設有電機五，所述電機五上裝設有能緊貼球體工件外壁并帶動其轉動的驅動輪二。

綜上所述，本實用新型相對于現有技術其有益效果是：

本實用新型結構簡單，使用方便，通過爪手將球體工件抓取，調節爪手驅動裝置和球體驅動裝置使多種體積大小的球體能在爪手的包裹下轉動，在機械爪的下側放置刀具可配合機械爪對球形工件進行加工，十分方便且不會留下夾具夾緊留下的夾痕，使球體加工更加光滑工整。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體示意圖之一；

圖2為本實用新型的立體示意圖之二；

圖3為本實用新型的立體剖面示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖說明和具體實施方式對本實用新型作進一步描述：