[實用新型]一種新型機械爪

有效

• 申請號: 201821589731.4
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN209319815U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 吳偉勝
• 申請（專利權）人: 中山市巨信智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J15/02
• 代理公司: 中山市興華粵專利代理有限公司 44345
• 代理人: 吳劍鋒

1.一種新型機械爪，包括有座板(1)，在所述座板(1)下壁周緣四角處分別設有長桿(11)，在四根長桿(11)的下端固定有機械臂外殼(12)，在所述機械臂外殼(12)下側外壁周緣四角處分別鉸接有能抓取球體工件的爪手(2)，其特征在于：在所述爪手(2)內側裝設有多個能讓球體順滑活動的滾珠(21)，在所述機械臂外殼(12)上設有能驅動多個爪手(2)同時活動的爪手驅動裝置(3)，在所述機械臂外殼(12)上設有能驅動球體工件進行多方位轉動的球體驅動裝置(4)。

2.根據權利要求1所述的一種新型機械爪，其特征在于所述爪手驅動裝置(3)包括有套設在機械臂外殼(12)外壁的活動架(31)，在所述活動架(31)外壁四角處分別鉸接有拉桿(32)一端，所述拉桿(32)另一端鉸接在爪手(2)外壁上側，在所述機械臂外殼(12)外壁兩側對稱固定有電機一(33)，在所述電機一(33)上裝設的齒輪一(34)，在所述活動架(31)上壁兩側對稱設有齒條(35)，所述齒條(35)嚙合齒輪一(34)。

3.根據權利要求2所述的一種新型機械爪，其特征在于所述球體驅動裝置(4)包括有固定在機械臂外殼(12)上壁固定有電機二(41)，在所述電機二(41)上裝設有齒輪二(42)，在所述機械臂外殼(12)上壁中心處設有能活動的空心齒輪(43)，所述空心齒輪(43)內插接有穿插至機械臂外殼(12)內的外螺桿(44)，所述空心齒輪(43)的中心孔壁上通過凸塊嚙合外螺桿(44)的螺紋，在所述外螺桿(44)下端固定有壓板(45)，在所述壓板(45)下壁固定有電機三(46)，所述電機三(46)上裝設有能緊貼球體工件外壁并帶動其轉動的驅動輪一(47)，在所述機械臂外殼(12)下壁兩側對稱設有電機四(48)，所述電機四(48)上裝設有擺動件(49)，在所述擺動件(49)一側設有電機五(40)，所述電機五(40)上裝設有能緊貼球體工件外壁并帶動其轉動的驅動輪二(401)。