[實(shí)用新型]一種PCB板燒錄檢測(cè)自動(dòng)上料線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821588573.0
• 申請(qǐng)日: 2018-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN208828837U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田燕;黃樹源
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳宇龍機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/05
• 分類號(hào): B65G49/05
• 代理公司: 深圳市深聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44357
• 代理人: 楊靜

本實(shí)用新型公開了一種PCB板燒錄檢測(cè)自動(dòng)上料線，包括機(jī)體；機(jī)體上設(shè)有上料工位；燒錄機(jī)構(gòu)，燒錄機(jī)構(gòu)包括用于裝載PCB板的燒錄臺(tái)、用于與PCB板電性連接的燒錄板以及驅(qū)動(dòng)件，燒錄板設(shè)于燒錄臺(tái)的上方并在所述驅(qū)動(dòng)件的帶動(dòng)下沿機(jī)體的高度方向運(yùn)動(dòng)；檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于對(duì)燒錄后的PCB板進(jìn)行檢測(cè)并發(fā)送檢測(cè)信號(hào)；輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)用于接收燒錄后的PCB板并進(jìn)行輸送；夾取機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)用于夾取上料工位的PCB板至燒錄臺(tái)；夾取機(jī)構(gòu)用于夾取燒錄臺(tái)上燒錄后的PCB板至檢測(cè)機(jī)構(gòu)的上方并根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)夾取燒錄后的PCB板至輸送機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的PCB板燒錄檢測(cè)自動(dòng)上料線，其進(jìn)行PCB板的自動(dòng)上料、燒錄以及下料。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及燒錄設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種PCB板燒錄檢測(cè)自動(dòng)上料線。

背景技術(shù)

目前，一般在PCB板生產(chǎn)過程中，需要對(duì)生產(chǎn)完成后的PCB板燒錄后才能投入使用，其燒錄主要是通過燒錄板上的針腳與燒錄臺(tái)上的PCB板電性連接后，進(jìn)行燒錄，然后再取下即可。但是現(xiàn)有的用于PCB板燒錄的設(shè)備自動(dòng)化程度較低，燒錄效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種PCB板燒錄檢測(cè)自動(dòng)上料線，其進(jìn)行PCB板的自動(dòng)上料、燒錄以及下料。

本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種PCB板燒錄檢測(cè)自動(dòng)上料線，包括，

機(jī)體；機(jī)體上設(shè)有上料工位；

燒錄機(jī)構(gòu)，燒錄機(jī)構(gòu)包括用于裝載PCB板的燒錄臺(tái)、用于與PCB板電性連接的燒錄板以及驅(qū)動(dòng)件，燒錄板設(shè)于燒錄臺(tái)的上方并在所述驅(qū)動(dòng)件的帶動(dòng)下沿機(jī)體的高度方向運(yùn)動(dòng)；

檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于對(duì)燒錄后的PCB板進(jìn)行檢測(cè)并發(fā)送檢測(cè)信號(hào)；

輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)用于接收燒錄后的PCB板并進(jìn)行輸送；

夾取機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)用于夾取上料工位的PCB板至燒錄臺(tái)；夾取機(jī)構(gòu)用于夾取燒錄臺(tái)上燒錄后的PCB板至檢測(cè)機(jī)構(gòu)的上方并根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)夾取燒錄后的PCB板至輸送機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，燒錄機(jī)構(gòu)還包括安裝架，安裝架的底端設(shè)有滑軌，所述燒錄臺(tái)安裝于滑軌上并與滑軌滑動(dòng)配合；驅(qū)動(dòng)件包括驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體安裝于安裝架的頂端；驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿沿安裝架的高度方向延伸并與燒錄板固接。

優(yōu)選的，上料工位設(shè)有上料板、下料板以及轉(zhuǎn)移板，上料板和下料板并排設(shè)置于機(jī)體上；機(jī)體上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)上料板沿機(jī)體的高度方向運(yùn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)下料板沿機(jī)體的高度方向運(yùn)動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)移板沿機(jī)體的寬度方向在上料板和下料板之間運(yùn)動(dòng)；轉(zhuǎn)移板的底端設(shè)有第一真空吸盤。

優(yōu)選的，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為單軸機(jī)械手，轉(zhuǎn)移板與單軸機(jī)械手的動(dòng)力輸出端連接。

優(yōu)選的，燒錄機(jī)構(gòu)設(shè)有多個(gè)。

優(yōu)選的，輸送機(jī)構(gòu)為輸送皮帶。

優(yōu)選的，夾取機(jī)構(gòu)包括多軸機(jī)器人以及第二真空吸盤，第二真空吸盤與多軸機(jī)器人的動(dòng)力輸出端連接。

優(yōu)選的，檢測(cè)機(jī)構(gòu)為CCD攝像頭，CCD攝像頭用于對(duì)PCB板進(jìn)行拍攝并發(fā)送圖像信號(hào)，圖像信號(hào)形成為所述檢測(cè)信號(hào)。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：其夾取機(jī)構(gòu)可將上料工位的PCB板夾取至燒錄臺(tái)上，此后燒錄板向下運(yùn)動(dòng)，燒錄板上的針腳可與PCB板電性連接，完成燒錄作業(yè)。燒錄作業(yè)完成后夾取機(jī)構(gòu)夾取燒錄后的PCB板至檢測(cè)機(jī)構(gòu)處進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)完好的PCB板則可被夾取機(jī)構(gòu)夾取至輸送機(jī)構(gòu)，輸送下料，如此，完成PCB板的自動(dòng)上料、燒錄、檢測(cè)以及下料，自動(dòng)化程度較高，提高效率。

附圖說明