[實用新型]一種PCB板燒錄檢測自動上料線

有效

• 申請號: 201821588573.0
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN208828837U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 田燕;黃樹源
• 申請（專利權）人: 深圳宇龍機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G49/05
• 分類號: B65G49/05
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44357
• 代理人: 楊靜

1.一種PCB板燒錄檢測自動上料線，其特征在于，包括，

機體；機體上設有上料工位；

燒錄機構，燒錄機構包括用于裝載PCB板的燒錄臺、用于與PCB板電性連接的燒錄板以及驅動件，燒錄板設于燒錄臺的上方并在所述驅動件的帶動下沿機體的高度方向運動；

檢測機構，檢測機構用于對燒錄后的PCB板進行檢測并發送檢測信號；

輸送機構，輸送機構用于接收燒錄后的PCB板并進行輸送；

夾取機構，夾取機構用于夾取上料工位的PCB板至燒錄臺；夾取機構用于夾取燒錄臺上燒錄后的PCB板至檢測機構的上方并根據所述檢測信號夾取燒錄后的PCB板至輸送機構。

2.如權利要求1所述的PCB板燒錄檢測自動上料線，其特征在于，燒錄機構還包括安裝架，安裝架的底端設有滑軌，所述燒錄臺安裝于滑軌上并與滑軌滑動配合；驅動件包括驅動氣缸，驅動氣缸的缸體安裝于安裝架的頂端；驅動氣缸的活塞桿沿安裝架的高度方向延伸并與燒錄板固接。

3.如權利要求1所述的PCB板燒錄檢測自動上料線，其特征在于，上料工位設有上料板、下料板以及轉移板，上料板和下料板并排設置于機體上；機體上設有第一驅動機構、第二驅動機構以及第三驅動機構，第一驅動機構用于帶動上料板沿機體的高度方向運動，第二驅動機構用于帶動下料板沿機體的高度方向運動，第三驅動機構用于帶動轉移板沿機體的寬度方向在上料板和下料板之間運動；轉移板的底端設有第一真空吸盤。

4.如權利要求3所述的PCB板燒錄檢測自動上料線，其特征在于，第三驅動機構為單軸機械手，轉移板與單軸機械手的動力輸出端連接。

5.如權利要求1所述的PCB板燒錄檢測自動上料線，其特征在于，燒錄機構設有多個。

6.如權利要求1所述的PCB板燒錄檢測自動上料線，其特征在于，輸送機構為輸送皮帶。

7.如權利要求1所述的PCB板燒錄檢測自動上料線，其特征在于，夾取機構包括多軸機器人以及第二真空吸盤，第二真空吸盤與多軸機器人的動力輸出端連接。

8.如權利要求1所述的PCB板燒錄檢測自動上料線，其特征在于，檢測機構為CCD攝像頭，CCD攝像頭用于對PCB板進行拍攝并發送圖像信號，圖像信號形成為所述檢測信號。