[實用新型]爪鉗

有效

• 申請號: 201821587322.0
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN209050625U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 宋丙寅
• 申請（專利權）人: 東漢太陽能無人機技術有限公司
• 主分類號: B25B7/00
• 分類號: B25B7/00
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 王偉鋒;劉鐵生

本實用新型是關于一種爪鉗，涉及夾裝設備技術領域。主要采用的技術方案為：爪鉗，其包括：支架；第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪的第一端和第二夾爪的第一端傳動連接有齒輪組，且所述齒輪組與所述支架轉動連接，所述第一夾爪的第二端和第二夾爪的第二端相對設置；驅動裝置，所述驅動裝置的驅動端與所述齒輪組嚙合傳動，所述齒輪組被配置為在驅動裝置的驅動下帶動所述第一夾爪的第二端和所述第二夾爪的第二端往復的靠近和遠離。本實用新型提供的爪鉗，其解決了現有技術中的爪鉗需要人工操作，耗費體力且無法實現長時間夾持和夾持力較小的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及夾裝設備技術領域，特別是涉及一種爪鉗。

背景技術

在工業生產過程中，工人需要輔助一些工具來完成其工作，尤其是夾取零部件的工作，因此爪鉗就成為了最常用的一種輔助工具。

雖然現有技術中的爪鉗能夠起到抓持物品的作用，幫助工人進行夾取操作，但是在操作過程中需要工人持續的施加夾持力，耗費大量的體力，且由于人工的施加的加持力相對較小，當需要對零部件施加較大的夾持力、需要長時間夾取、或者需要夾持較重的零部件時，現有技術中人工操作的爪鉗便很難完成工作。

所以，上述技術問題急需解決。

實用新型內容

依據實用新型請提供的一種爪鉗，其包括：支架；

第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪的第一端和第二夾爪的第一端傳動連接有齒輪組，且所述齒輪組與所述支架轉動連接，所述第一夾爪的第二端和第二夾爪的第二端相對設置；

驅動裝置，所述驅動裝置的驅動端與所述齒輪組嚙合傳動，所述齒輪組被配置為在驅動裝置的驅動下帶動所述第一夾爪的第二端和所述第二夾爪的第二端往復的靠近和遠離。

本實用新型的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現。

可選的，前述的爪鉗，其中所述齒輪組包括分別與第一夾爪的第一端和第二夾爪的第一端相連的第一齒輪和第二齒輪，且所述第一齒輪和第二齒輪與所述支架轉動連接；

所述驅動裝置的驅動端與所述第一齒輪和/或第二齒輪嚙合，所述驅動裝置能夠驅動所述第一齒輪和/或第二齒輪往復轉動，使所述第一齒輪與第二齒輪相對往復轉動，所述第一夾爪的第二端與所述第二夾爪的第二端能夠往復的靠近和遠離。

可選的，前述的爪鉗，其中當所述驅動裝置的驅動端與所述第一齒輪或第二齒輪嚙合時，所述第一齒輪和第二齒輪相互嚙合傳動。

可選的，前述的爪鉗，其中所述驅動裝置為驅動電機，所述驅動電機的驅動端設置有驅動齒輪，所述驅動齒輪與所述齒輪組嚙合。

可選的，前述的爪鉗，其中所述驅動裝置為驅動缸，所述驅動缸的驅動端設置有驅動齒條，所述驅動齒條與所述齒輪組嚙合。

可選的，前述的爪鉗，其中所述第一夾爪包括第一驅動桿、第二驅動桿以及第一夾持臂，所述第一驅動桿和第二驅動桿并排設置，所述第一驅動桿的第一端與所述第一齒輪連接，所述第二驅動桿的第一端與所述支架轉動連接，所述第一驅動桿的第二端和第二驅動桿的第二端均與所述第一夾持臂的第一端轉動連接；

所述第二夾爪包括第三驅動桿、第四驅動桿以及第二夾持臂，所述第三驅動桿和第四驅動桿并排設置，所述第三驅動桿的第一端與所述第二齒輪連接，所述第四驅動桿的第一端與所述支架轉動連接，所述第三驅動桿的第二端和第四驅動桿的第二端均與所述第二夾持臂的第一端轉動連接；

其中，所述第一夾持臂的第二端與所述第二夾持臂的第二端相對用于夾持物體。

可選的，前述的爪鉗，其中所述第一夾持臂的第二端設置有規則排列的第一防滑鋸齒，所述第二夾持臂的第二端設置有規則排列的第二防滑鋸齒；