[實用新型]爪鉗

有效

• 申請號: 201821587322.0
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN209050625U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 宋丙寅
• 申請（專利權）人: 東漢太陽能無人機技術有限公司
• 主分類號: B25B7/00
• 分類號: B25B7/00
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 王偉鋒;劉鐵生

1.一種爪鉗，其特征在于，其包括：

支架；

第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪的第一端和第二夾爪的第一端傳動連接有齒輪組，且所述齒輪組與所述支架轉動連接，所述第一夾爪的第二端和第二夾爪的第二端相對設置；

驅動裝置，所述驅動裝置的驅動端與所述齒輪組嚙合傳動，所述齒輪組被配置為在驅動裝置的驅動下帶動所述第一夾爪的第二端和所述第二夾爪的第二端往復的靠近和遠離。

2.如權利要求1所述的爪鉗，其特征在于，

所述齒輪組包括分別與第一夾爪的第一端和第二夾爪的第一端相連的第一齒輪和第二齒輪，且所述第一齒輪和第二齒輪與所述支架轉動連接；

所述驅動裝置的驅動端與所述第一齒輪和/或第二齒輪嚙合，所述驅動裝置能夠驅動所述第一齒輪和/或第二齒輪往復轉動，使所述第一齒輪與第二齒輪相對往復轉動，所述第一夾爪的第二端與所述第二夾爪的第二端能夠往復的靠近和遠離。

3.如權利要求2所述的爪鉗，其特征在于，

當所述驅動裝置的驅動端與所述第一齒輪或第二齒輪嚙合時，所述第一齒輪和第二齒輪相互嚙合傳動。

4.根據權利要求1中所述爪鉗，其特征在于，

所述驅動裝置為驅動電機，所述驅動電機的驅動端設置有驅動齒輪，所述驅動齒輪與所述齒輪組嚙合。

5.根據權利要求1中所述爪鉗，其特征在于，

所述驅動裝置為驅動缸，所述驅動缸的驅動端設置有驅動齒條，所述驅動齒條與所述齒輪組嚙合。

6.根據權利要求2中所述爪鉗，其特征在于，

所述第一夾爪包括第一驅動桿、第二驅動桿以及第一夾持臂，所述第一驅動桿和第二驅動桿并排設置，所述第一驅動桿的第一端與所述第一齒輪連接，所述第二驅動桿的第一端與所述支架轉動連接，所述第一驅動桿的第二端和第二驅動桿的第二端均與所述第一夾持臂的第一端轉動連接；

所述第二夾爪包括第三驅動桿、第四驅動桿以及第二夾持臂，所述第三驅動桿和第四驅動桿并排設置，所述第三驅動桿的第一端與所述第二齒輪連接，所述第四驅動桿的第一端與所述支架轉動連接，所述第三驅動桿的第二端和第四驅動桿的第二端均與所述第二夾持臂的第一端轉動連接；

其中，所述第一夾持臂的第二端與所述第二夾持臂的第二端相對用于夾持物體。

7.根據權利要求6中所述爪鉗，其特征在于，

所述第一夾持臂的第二端設置有規則排列的第一防滑鋸齒，所述第二夾持臂的第二端設置有規則排列的第二防滑鋸齒；

其中，當第一夾持臂的第二端與第二夾持臂的第二端貼合時，所述第一防滑鋸齒與所述第二防滑鋸齒相互咬合。

8.根據權利要求2中所述爪鉗，其特征在于，

所述支架包括上固定板和下固定板，所述第一齒輪和第二齒輪轉動連接在所述上固定板和下固定板之間；

所述驅動裝置連接在所述上固定板或所述下固定板上。

9.根據權利要求8中所述爪鉗，其特征在于，

所述支架還包括尾部固定端，所述尾部固定端與所述上固定板和下固定板的一側端連接，所述尾部固定端與所述第一夾爪的第二端和第二夾爪的第二端相對的位于所述支架的兩側；

其中，所述尾部固定端用于所述爪鉗的固定安裝。

10.根據權利要求9中所述爪鉗，其特征在于，

所述尾部固定端設置有安裝固定孔和槽框結構，所述槽框結構用于放置連接線材。