[實用新型]可穿戴助力外骨骼用動力裝置

有效

• 申請號: 201821586808.2
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN208773577U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 尚可;許香照;寧保鋒;趙富鼎;崔鐵瀚
• 申請（專利權）人: 赤源動力（大連）科技有限責任公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10
• 代理公司: 大連非凡專利事務所 21220
• 代理人: 曲寶威

可穿戴助力外骨骼用動力裝置，有卷簧殼，卷簧殼上有開口，卷簧位于卷簧殼內，卷簧外端頭鉤掛在開口上，卷簧殼的兩側有殼蓋，殼蓋中心有軸承，卷簧殼上有壓蓋，拉線繞在卷簧殼外圓周上并且端頭通過壓蓋固定壓緊在卷簧殼上；卷簧殼位于外殼和外殼蓋組成的殼體內，連接座固定夾持在外殼和外殼蓋之間，連接座上接有連接管，連接管上端接有絲母，拉線穿過連接座、連接管、絲母中心孔；外殼和外殼蓋上分別固定有安裝板和連接板；外殼和外殼蓋中心孔處插裝有卷簧軸，卷簧軸中部插入軸承內孔，卷簧內端頭插入卷簧軸上的縱向溝槽內；卷簧軸一端伸到外殼外側，且卷簧軸外端頭裝有棘輪，與棘輪相配的棘爪轉動連接在外殼的外側面上，棘爪一端接撥動手柄。

技術領域

本實用新型涉及一種可穿戴助力外骨骼用動力裝置，是一種利用彈性元件為人體手臂提供支撐力的設備中的驅動裝置。

背景技術

目前，傳統無源肩部助力外骨骼設備包括穿戴部分、支撐部分、手臂機構和彈性驅動裝置。穿戴部分有腰帶、肩帶、背帶等組成，支撐部分主要部件為支桿，支桿下部連接在腰帶的后部，手臂機構和彈性驅動裝置安裝在支桿的上端。無源肩部助力外骨骼設備的彈性驅動裝置由于結構的原因大多置于配帶操作者的肩膀處，驅動裝置中的拉線與手臂機構中的轉動臂相接，拉線在驅動裝置中的彈性力作用下對手臂機構保持一個拉力，使手臂機構可受一個向上方的抬起力。其驅動裝置內包含了驅動所需的機械結構以及拉簧，壓簧，卷簧或氣彈簧等彈性驅動元件。整體驅動設備的重量都集中于需要在使用過程中不斷移動的部位，由于慣性原因增加的了移動阻力以及降低了移動過程中的穩定性。驅動裝置的體積使得肩部裝置具有剮蹭的可能性，既是對外骨骼設備本身的損傷，也會對生產環境中其他設備造成安全隱患。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單，部件少，整體質量輕，調整預緊力方便，可安裝在穿戴部分中的腰帶后部，減輕操作者肩部受力，與操作環境中其他設備不易發生干涉現象，安全可靠的可穿戴助力外骨骼用動力裝置；

本實用新型的可穿戴助力外骨骼用動力裝置，包括卷簧殼，卷簧殼上設有開口，卷簧位于卷簧殼內，卷簧外端頭鉤掛在開口上，卷簧殼的一側有左殼蓋，另一側有右殼蓋，在左殼蓋中心孔處設有左軸承，在右殼蓋中心孔處設有右軸承；在卷簧殼上通過螺釘固定有壓蓋，拉線繞在卷簧殼外圓周上并且端頭通過壓蓋固定壓緊在卷簧殼上；

卷簧殼位于外殼和外殼蓋組成的殼體內，連接座固定夾持在外殼和外殼蓋的上邊之間，在連接座上螺紋連接有連接管，連接管的上端螺紋連接有絲母，拉線穿過連接座、連接管、絲母的中心孔；在外殼和外殼蓋上分別固定有用于安裝連接的安裝板和連接板；

在外殼和外殼蓋中心孔處插裝有可轉動的卷簧軸，卷簧軸的中部插入左軸承和右軸承的內孔，卷簧內端頭插入卷簧軸上的縱向溝槽內；卷簧軸的一端伸到外殼的外側，并且卷簧軸的外端頭上裝有棘輪，與棘輪相配的棘爪通過棘爪軸轉動連接在外殼的外側面上，棘爪的一端接有撥動手柄。

本實用新型的可穿戴助力外骨骼用動力裝置，組裝后，可通過轉動棘輪調整卷簧的預緊力，保證拉線對手臂機構有一定的拉力，調整時首先搬動撥動手柄，使棘爪與棘輪脫離嚙合，然后轉動棘輪，卷簧軸轉動，使卷簧卷緊或放松，本裝置可通過連接板和安裝板連接在穿戴部分中的腰帶后部，拉線的端頭與手臂機構中的轉動臂相接，保持對手臂機構有一個向上抬起的力。本裝置具有結構簡單，部件少，整體質量輕，調整預緊力方便，可安裝在穿戴部分中的腰帶后部，減輕操作者肩部受力，與操作環境中其他設備不易發生干涉現象，安全可靠的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型具體實施方式的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型具體實施方式中卷簧殼及卷簧部分的分解示意圖。

圖3是本實用新型具體實施方式的分解示意圖。

具體實施方式