[實(shí)用新型]可穿戴助力外骨骼用動(dòng)力裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821586808.2
• 申請(qǐng)日: 2018-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN208773577U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尚可;許香照;寧保鋒;趙富鼎;崔鐵瀚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 赤源動(dòng)力（大連）科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J9/10
• 代理公司: 大連非凡專利事務(wù)所 21220
• 代理人: 曲寶威

1.一種可穿戴助力外骨骼用動(dòng)力裝置，其特征在于包括卷簧殼（20），卷簧殼（20）上設(shè)有開口（45），卷簧（22）位于卷簧殼（20）內(nèi)，卷簧外端頭（25）鉤掛在開口（45)上，卷簧殼（20）的一側(cè)有左殼蓋（23），另一側(cè)有右殼蓋（28），在左殼蓋（23）中心孔處設(shè)有左軸承（24），在右殼蓋（28）中心孔處設(shè)有右軸承（29）；在卷簧殼（20)上通過螺釘固定有壓蓋（26），拉線（27）繞在卷簧殼（20）外圓周上并且端頭通過壓蓋（26)固定壓緊在卷簧殼（20）上；

卷簧殼（20）位于外殼（33）和外殼蓋（38）組成的殼體內(nèi)，連接座（37）固定夾持在外殼（33）和外殼蓋（38）的上邊之間，在連接座（37)上螺紋連接有連接管（36），連接管（36）的上端螺紋連接有絲母（35），拉線（27）穿過連接座（37）、連接管（36）、絲母（35）的中心孔；在外殼（33）和上外殼蓋（38）上分別固定有用于安裝連接的安裝板（41）和連接板（40）；

在外殼（33）和外殼蓋（38) 中心孔處插裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的卷簧軸（31），卷簧軸（31）的中部插入左軸承（24）和右軸承（29）的內(nèi)孔，卷簧內(nèi)端頭（21）插入卷簧軸（31）上的縱向溝槽（30）內(nèi)；卷簧軸（31）的一端伸到外殼（33）的外側(cè)，并且卷簧軸（31）的外端頭上裝有棘輪，與棘輪相配的棘爪通過棘爪軸（46）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在外殼（33）的外側(cè)面上，棘爪的一端接有撥動(dòng)手柄（47）。