[實用新型]一種基于機器人打磨的液壓抓手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821585593.2
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN208773626U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設計）人: 趙亮
• 申請（專利權）人: 東莞市照亮智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 潘俊達

本實用新型屬于機械設備技術領域，具體涉及一種基于機器人打磨的液壓抓手裝置，包括工業(yè)機器人、與所述工業(yè)機器人連接的抓手以及與所述抓手連接的驅動裝置，所述抓手包括夾頭、第一連接件、轉接件、第二連接件和油缸，所述轉接件為中空結構，所述第一連接件穿過所述轉接件將所述夾頭、所述轉接件和所述油缸連接為一體，所述轉接件的側部設置有法蘭接口，所述第二連接件通過所述法蘭接口與所述轉接件連接。本實用新型極大地提高了抓手的夾持力度，而且上下料方便，重復定位精度高，節(jié)省了生產(chǎn)的成本。

技術領域

本實用新型屬于機械設備技術領域，具體涉及一種基于機器人打磨的液壓抓手裝置。

背景技術

隨著科技的發(fā)展，自動化技術的進步以及機器替代人工的政策導向，很多傳統(tǒng)手工業(yè)都面臨著產(chǎn)業(yè)的升級，特別是針對操作強度大、存在職業(yè)病危害、拋光專業(yè)人員短缺的拋光打磨領域，采用機器人代替人工的打磨拋光應用勢在必行。

采用機器人進行打磨拋光，其機器人末端夾持工件的抓手極其重要，傳統(tǒng)的機器人抓手一般是依靠工件的形狀特征點進行夾持的，但是這樣的夾具方式存在一弊端，那就是不同的抓手之間不能通用，每款產(chǎn)品都需要進行專用夾具的制作，這給用戶的使用造成很多不必要的麻煩，特別是高爾夫球桿的拋光生產(chǎn)，眾所周知，幾乎所有的高爾夫球頭都有一個共同的特征那就是圓形的桿部，早期的機器人抓手曾經(jīng)嘗試過用氣動的方式制作桿部夾持冶具，但是最終都因為夾持力量不夠、打磨過程中容易偏位而失敗告終。

因此，急需一種具有足夠夾持力和精度的機器抓手以適應市場的需求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于：針對現(xiàn)有技術的不足，而提供的一種基于機器人打磨的液壓抓手裝置，該抓手系統(tǒng)夾持力度高，而且重復定位精度高，極大地節(jié)省了生產(chǎn)的成本。

為實現(xiàn)上述的目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種基于機器人打磨的液壓抓手裝置，包括工業(yè)機器人、與所述工業(yè)機器人連接的抓手以及與所述抓手連接的驅動裝置，所述抓手包括夾頭、第一連接件、轉接件、第二連接件和油缸，所述轉接件為中空結構，所述第一連接件穿過所述轉接件將所述夾頭、所述轉接件和所述油缸連接為一體，所述轉接件的側部設置有法蘭接口，所述第二連接件通過所述法蘭接口與所述轉接件連接。

作為本實用新型所述的基于機器人打磨的液壓抓手裝置的改進，所述工業(yè)機器人包括底座、設置于所述底座的機器人本體和與所述機器人本體連接的機械手臂，所述機械手臂的端部與所述第二連接件連接。底座對機器人本體起到支撐的作用，而機器人本體與機械手臂的配合則能控制抓手按照設定路徑的移動，從而使工件打磨或拋光出預期效果。

作為本實用新型所述的基于機器人打磨的液壓抓手裝置的改進，所述油缸設置有油孔，所述油孔與所述油缸的內(nèi)腔連通。通過油孔，驅動裝置中的液體可以進出油缸，使油缸的壓力發(fā)生變化，進而控制夾頭的夾持力，將工件夾緊或放松。

作為本實用新型所述的基于機器人打磨的液壓抓手裝置的改進，所述驅動裝置包括液壓站、換向閥和高壓油管，所述換向閥設置于所述液壓站，所述高壓油管一端與所述換向閥連接，另一端與所述油孔連接。液壓站能為液體提供壓力能，將液體通過高壓油管注入油缸中，而換向閥能對液體流向和流量進行控制，從而使抓手夾緊或放松工件。

作為本實用新型所述的基于機器人打磨的液壓抓手裝置的改進，所述夾頭包括卡盤和與所述卡盤連接的卡盤爪?？ūP與卡盤爪為數(shù)碼機床常用的配件，不需專門設計，有利于后期維護。

作為本實用新型所述的基于機器人打磨的液壓抓手裝置的改進，所述卡盤為三爪卡盤或四爪卡盤。三爪卡盤或四爪卡盤夾持力較強，精度較高，而且操作簡單、裝卸方便。

作為本實用新型所述的基于機器人打磨的液壓抓手裝置的改進，所述油缸為中實回轉油缸。中實回轉油缸與卡盤配合適合加工短工件，能有效地夾持工件。