[實用新型]一種基于機器人打磨的液壓抓手裝置

有效

• 申請號: 201821585593.2
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN208773626U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 趙亮
• 申請（專利權）人: 東莞市照亮智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 潘俊達

1.一種基于機器人打磨的液壓抓手裝置，包括工業機器人(1)、與所述工業機器人(1)連接的抓手(2)以及與所述抓手(2)連接的驅動裝置(3)，其特征在于：所述抓手(2)包括夾頭(21)、第一連接件(22)、轉接件(23)、第二連接件(24)和油缸(25)，所述轉接件(23)為中空結構，所述第一連接件(22)穿過所述轉接件(23)將所述夾頭(21)、所述轉接件(23)和所述油缸(25)連接為一體，所述轉接件(23)的側部設置有法蘭接口(231)，所述第二連接件(24)通過所述法蘭接口(231)與所述轉接件(23)連接。

2.根據權利要求1所述的基于機器人打磨的液壓抓手裝置，其特征在于：所述工業機器人(1)包括底座(11)、設置于所述底座(11)的機器人本體(12)和與所述機器人本體(12)連接的機械手臂(13)，所述機械手臂(13)的端部與所述第二連接件(24)連接。

3.根據權利要求1所述的基于機器人打磨的液壓抓手裝置，其特征在于：所述油缸(25)設置有油孔(251)，所述油孔(251)與所述油缸(25)的內腔連通。

4.根據權利要求3所述的基于機器人打磨的液壓抓手裝置，其特征在于：所述驅動裝置(3)包括液壓站(31)、換向閥(32)和高壓油管(33)，所述換向閥(32)設置于所述液壓站(31)，所述高壓油管(33)一端與所述換向閥(32)連接，另一端與所述油孔(251)連接。

5.根據權利要求1所述的基于機器人打磨的液壓抓手裝置，其特征在于：所述夾頭(21)包括卡盤(211)和與所述卡盤(211)連接的卡盤爪(212)。

6.根據權利要求5所述的基于機器人打磨的液壓抓手裝置，其特征在于：所述卡盤(211)為三爪卡盤或四爪卡盤。

7.根據權利要求1所述的基于機器人打磨的液壓抓手裝置，其特征在于：所述油缸(25)為中實回轉油缸。