[實用新型]滾子凸輪直驅(qū)傳動機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821585482.1
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN209041478U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王忠山;李紅;王曉文
• 申請（專利權(quán)）人: 大連虹橋科技有限公司
• 主分類號: F16H25/16
• 分類號: F16H25/16
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212
• 代理人: 高永德;李洪福

本實用新型涉及機(jī)械傳動技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及由滾輪與凸輪鎖合而成的滾子凸輪直驅(qū)傳動機(jī)構(gòu)。包括：回轉(zhuǎn)體、滾子、凸輪；滾子裝于回轉(zhuǎn)體上；滾子與凸輪的溝槽相互鎖合，動力帶動凸輪旋轉(zhuǎn)時，回轉(zhuǎn)體圓周上的滾子由溝槽的一端進(jìn)入，在溝槽的鎖合中經(jīng)多圈的推動從溝槽的另一端出槽，但到出槽的修形段時，后繼的滾子已越過進(jìn)入端的修形段，提前進(jìn)入溝槽，在溝槽的鎖合中再經(jīng)多圈推動，形成只有推程沒有回程，使?jié)L子帶動回轉(zhuǎn)體繞芯軸連續(xù)的回轉(zhuǎn)運動，構(gòu)成滾子凸輪直驅(qū)傳動機(jī)構(gòu)。本實用新型的技術(shù)方案解決了大中型裝置需要驅(qū)動的大型回轉(zhuǎn)體的直接驅(qū)動問題；去掉減速器后使裝置結(jié)構(gòu)大幅度簡化，而且速比大、轉(zhuǎn)矩不受限、成本低廉等技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)械傳動技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于大中型傳動機(jī)構(gòu)的，由滾子與凸輪鎖合而成的滾子凸輪直驅(qū)傳動機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

長期以來變速傳動機(jī)構(gòu)是依靠齒輪變速機(jī)構(gòu)為主體，存在的主要問題是單級傳動比小，制造精度要求高，油潤滑要求高，有殼體、機(jī)構(gòu)重量大，大型機(jī)構(gòu)制造困難，功率的輸入輸出復(fù)雜，尤其是不適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)電一體化的機(jī)構(gòu)簡單化，適應(yīng)智能網(wǎng)絡(luò)控制的要求。

2012年12月18日我公司獲得了實用新型專利，專利名稱為《蝸桿傳動機(jī)構(gòu)》，專利號為：191209701154.3；主要公開了一種蝸桿傳動機(jī)構(gòu)包括蝸桿，其特征在于：與蝸桿相配有運動體，所述運動體上均勻間隔排列有滾輪，所述的滾輪7剛好與所述的蝸桿外側(cè)的蝸桿齒8相嚙合，但是加工制造十分困難，無法定型生產(chǎn)。

另一項現(xiàn)有專利名稱為：《采用特殊蝸桿和滾子蝸輪的傳動裝置》的專利，該專利明確說圍繞蝸桿體形成的螺旋狀矩形槽軌道，又強(qiáng)調(diào)螺距固定，從其附圖明顯看出蝸桿本體是圓柱狀，圓柱狀體上有螺距固定的螺旋矩形槽實質(zhì)就是矩形螺紋的螺桿，從附圖看蝸輪上有15個滾子，每個夾角為24度的斜度就頂在螺桿的直齒上，形成一定夾角，其滾子與蝸桿的齒很難嚙合在一起，達(dá)不到至少與兩個滾子組合體同時嚙合。更無法自由運動。類似專利經(jīng)常發(fā)現(xiàn)，但現(xiàn)實生活中并沒有見到實例，原因可能是沒有形成原理，也許根本找不到形成原理。

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，研究設(shè)計一種新型的滾子凸輪直驅(qū)傳動機(jī)構(gòu)，從而克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題是十分必要的。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)上述提出的現(xiàn)有變速傳動機(jī)構(gòu)存在的單級傳動比小，制造精度要求高，油潤滑要求高，有殼體、機(jī)構(gòu)重量大，大型機(jī)構(gòu)制造困難，功率的輸入輸出復(fù)雜等技術(shù)問題，而提供一種滾子凸輪直驅(qū)傳動機(jī)構(gòu)。本實用新型主要利用滾子與環(huán)面凸輪相互鎖合，從而提供一種可廣泛應(yīng)用，大傳動比、大轉(zhuǎn)矩，結(jié)構(gòu)簡單的滾子凸輪直驅(qū)傳動機(jī)構(gòu)。

經(jīng)多年的設(shè)計制造技術(shù)的研發(fā)過程中，發(fā)現(xiàn)前述的蝸桿和滾子蝸輪傳動類機(jī)構(gòu)實質(zhì)不屬蝸桿傳動，蝸桿是齒輪傳動的一種，而滾子和槽不是齒，即使用環(huán)面蝸桿的設(shè)計參數(shù)不能加工這種槽形蝸桿，滾子的外形和尺寸是已知，按滾子配槽很方便，滾子的間距是未知的，按間距去配齒是很困難，很難有固定的加工方法，所以應(yīng)把加工精度放在槽上，這樣所說的蝸桿實質(zhì)是凸輪，一個弧面圓柱體上設(shè)置多圈螺旋槽的輪廓對其軸線是非對稱曲線，它對高副滾子從動件能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的回轉(zhuǎn)運動規(guī)律，而且可同時多滾子鎖合大傳動比、大載荷的傳動機(jī)構(gòu)，突破了凸輪機(jī)構(gòu)只能實現(xiàn)預(yù)期的位置運動規(guī)律的運動特性等的工作范籌。

本實用新型采用的技術(shù)手段如下：

一種滾子凸輪直驅(qū)傳動機(jī)構(gòu)，包括：回轉(zhuǎn)體、滾子A、凸輪；滾子A裝于回轉(zhuǎn)體上；其特征在于：

進(jìn)一步地，回轉(zhuǎn)體為某一裝置需要采用直接式或間接式驅(qū)動的部件，在回轉(zhuǎn)體軸線垂直平面P上，以P和軸線的焦點O為圓心，沿回轉(zhuǎn)體周圍按傳動比等分角度的經(jīng)線上設(shè)置滾子的安裝孔；

進(jìn)一步地，滾子A為帶有螺栓軸的滾子軸承組件；滾子A包括：滾輪和螺栓軸A；螺栓軸A為錐形軸；滾子A通過安裝組件A固定安裝在回轉(zhuǎn)體周圍的安裝孔內(nèi)，構(gòu)成滾子回轉(zhuǎn)體；