[實用新型]滾子凸輪直驅傳動機構

有效

• 申請號: 201821585482.1
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN209041478U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 王忠山;李紅;王曉文
• 申請（專利權）人: 大連虹橋科技有限公司
• 主分類號: F16H25/16
• 分類號: F16H25/16
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 高永德;李洪福

1.一種滾子凸輪直驅傳動機構，包括：回轉體(1)、滾子A(2)、凸輪(3)；滾子A(2)裝于回轉體(1)上；其特征在于：

所述的回轉體(1)為某一裝置需要采用直接式或間接式驅動的部件，在回轉體軸線垂直平面P上，以P和軸線的焦點O為圓心，沿回轉體周圍按傳動比等分角度的經線上設置滾子的安裝孔(13)；

所述的滾子A(2)為帶有螺栓軸的滾子軸承組件；滾子A(2)包括：滾輪(14)和螺栓軸A(11)；螺栓軸A(11)為錐形軸；滾子A(2)通過安裝組件A固定安裝在回轉體(1)周圍的安裝孔(13)內，構成滾子回轉體；

所述的凸輪(3)為弧面柱狀溝槽式空間結構；凸輪(3)的裝配位置、形狀及公稱尺寸都與滾子回轉體的設置相關聯；凸輪(3)的軸線N-N處于平面P上，其兩端設置有軸向游動軸承座(4)進行定位，并與O點保持一定中心距，凸輪(3)的外弧面為以O點為圓心的圓弧；凸輪(3)繞軸線轉動到任意位置，在平面P上多圈溝槽(6)的節線半徑、導程角及截面形狀和動配合的公稱尺寸與滾子A(2)完全相同；溝槽(6)兩端各設有一段修形段(5)；

所述的滾子A(2)與凸輪(3)的溝槽(6)相互鎖合，動力帶動凸輪(3)旋轉時，回轉體(1)圓周上的滾子A(2)由溝槽(6)的一端進入，在溝槽(6)的鎖合中經多圈的推動從溝槽(6)的另一端出槽，但到出槽的修形段(5)時，后繼的滾子已越過進入端的修形段(5)，提前進入溝槽(6)，在溝槽(6)的鎖合中再經多圈推動，形成只有推程沒有回程，使滾子帶動回轉體繞芯軸連續回轉運動，構成滾子凸輪直驅傳動機構。

2.根據權利要求1所述的滾子凸輪直驅傳動機構，其特征在于，所述的安裝組件A包括：錐孔開口套(12)、彈簧墊圈(10)、螺母(9)；錐孔開口套(12)插裝于安裝孔(13)內；滾子A(2)的螺栓軸A(11)插入到錐孔開口套(12)中，其頂端的螺栓結構上套裝彈簧墊圈(10)和螺母(9)，擰緊螺母(9)通過彈簧墊圈壓緊開口套，使開口套外徑脹大緊脹在安裝孔中。

3.根據權利要求2所述的滾子凸輪直驅傳動機構，其特征在于，所述的滾子A(2)和滾子B(20)為采用高合金不銹軸承鋼制造的滾子外圈和雙列滿滾子滾動體；滾子A(2)和滾子B(20)的安裝數量是按傳動比數與凸輪(3)上溝槽(6)的圈數之比而定的。

4.根據權利要求3所述的滾子凸輪直驅傳動機構，其特征在于，所述的溝槽(6)的中心線都是圓心O點上的徑線，線間夾角與安裝孔(13)徑線夾角全部相等；溝槽(6)的圈數經驗優選值為傳動比數的1/10整數，兩端各加長適當的修形段(5)。

5.根據權利要求1所述的滾子凸輪直驅傳動機構，其特征在于，所述的軸向游動軸承座(4)為徑向定位軸向游動的滾子軸承，在動力輸入相對的另一端設置有推拉力軸承座(7)和固定的推拉力傳感器(8)，可同時測試電機輸出轉矩和負載的變動量。

6.根據權利要求1所述的滾子凸輪直驅傳動機構，其特征在于，所述的滾子凸輪直驅傳動機構可正轉也可反轉，凸輪(3)上的溝槽(6)可以單頭也可以多頭，也沒有左右旋的區別；滾輪(14)從溝槽(6)的一端進入，從另一端出槽。

7.根據權利要求1所述的滾子凸輪直驅傳動機構，其特征在于，一個凸輪可驅動多個滾子回轉體；一個滾子回轉體可由多個凸輪驅動。

8.根據權利要求1所述的滾子凸輪直驅傳動機構，其特征在于，所述的直接式驅動的部件為卷揚機的卷筒時，滾子A(2)或滾子B(20)可直接安裝到卷筒上，也可以設專用的有芯軸和軸承座的安裝滾子的回轉體，然后把卷筒固定在回轉體的輪幅上，此時，回轉體就成為卷揚機的機架；可以放大卷筒直徑、縮短長度，也可以兩側分別裝直徑一大一小的兩個卷筒。