[實用新型]一種可安裝于無人機的垃圾撿拾裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821584600.7
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN208773554U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李佟;代文龍;張世棟;鄧海波;陳會會
• 申請（專利權(quán)）人: 青州耐威智能科技有限公司
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00
• 代理公司: 青島科通知橋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37273
• 代理人: 張曉

本實用新型公開了一種可安裝于無人機的垃圾撿拾裝置，其主體結(jié)構(gòu)包括：基座、驅(qū)動電機、連接桿以及撿拾夾具，所述驅(qū)動電機固定設(shè)置在所述基座底部，所述連接桿的上端與所述基座固定連接，所述連接桿的下端與所述撿拾夾具活動連接，所述驅(qū)動電機通過傳動機構(gòu)與所述撿拾夾具連接。本實用新型的垃圾撿拾裝置可安裝在無人機上使用，通過驅(qū)動電機帶動撿拾夾具動作，即可實現(xiàn)垃圾撿拾，既節(jié)省了人工，杜絕了人工撿拾垃圾的安全隱患，又提高了垃圾的撿拾效率；該垃圾撿拾裝置的連接桿可折疊，便于攜帶與使用；撿拾夾具既可以撿拾紙屑、果皮、塑料袋等不規(guī)則形狀的垃圾，又可以撿拾瓶體、罐體等圓形垃圾。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機配件技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可安裝于無人機的垃圾撿拾裝置。

背景技術(shù)

隨著人們物質(zhì)生活水平的提高以及休閑時間的增加，每到節(jié)假日各個景區(qū)就人滿為患，隨之帶來的環(huán)境問題也不可避免，極個別不文明游客隨手亂扔垃圾的現(xiàn)象仍然存在，給景區(qū)環(huán)衛(wèi)人員帶來巨大的工作壓力。尤其是高海拔景區(qū)，垃圾清理存在巨大的安全隱患，因為環(huán)衛(wèi)人員經(jīng)常需要親自到懸崖峭壁上撿拾垃圾，雖然有安全繩保護(hù)，但稍有不慎，很可能發(fā)生意外。另外，景區(qū)的垃圾較為分散，人工撿拾費時費力，效率較低。

因此，目前這種人工撿拾垃圾的現(xiàn)狀亟待解決。

實用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型公開了一種可安裝于無人機的垃圾撿拾裝置，其主體結(jié)構(gòu)包括：基座、驅(qū)動電機、連接桿以及撿拾夾具，所述驅(qū)動電機固定設(shè)置在所述基座底部，所述連接桿的上端與所述基座固定連接，所述連接桿的下端與所述撿拾夾具活動連接，所述驅(qū)動電機通過傳動機構(gòu)與所述撿拾夾具連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述撿拾夾具包括第一撿拾臂以及第二撿拾臂，所述第一撿拾臂和第二撿拾臂的上端分別與所述連接桿轉(zhuǎn)動連接，所述第一撿拾臂和第二撿拾臂的下端可開閉式連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動機構(gòu)包括擺臂、傳動桿以及傳動組件，所述擺臂一端與所述驅(qū)動電機的主軸連接，另一端與所述傳動桿的上端轉(zhuǎn)動連接，所述傳動桿的下端與所述傳動組件轉(zhuǎn)動連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動組件包括第一傳動臂以及第二傳動臂，所述第一傳動臂的兩端分別與所述傳動桿的下端和第一撿拾臂的上端內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接，所述第二傳動臂的兩端分別與所述傳動桿的下端和第二撿拾臂的上端內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接桿包括上連接桿以及下連接桿，所述上連接桿與下連接桿通過第一折疊轉(zhuǎn)軸連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動桿包括上傳動桿以及下傳動桿，所述上傳動桿與下傳動桿通過第二折疊轉(zhuǎn)軸連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一撿拾臂和第二撿拾臂均為半圓形。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一撿拾臂和第二撿拾臂下端各設(shè)有一夾持塊，所述夾持塊內(nèi)壁設(shè)有若干凸起的條紋部。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述基座上方設(shè)有連接座，所述連接座兩端通過轉(zhuǎn)軸與所述基座轉(zhuǎn)動連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1、該垃圾撿拾裝置可安裝在無人機上使用，通過驅(qū)動電機帶動撿拾夾具動作，即可實現(xiàn)垃圾撿拾，既節(jié)省了人工，杜絕了人工撿拾垃圾的安全隱患，又提高了垃圾的撿拾效率；

2、該垃圾撿拾裝置的連接桿可折疊，便于攜帶與使用；

3、撿拾夾具既可以撿拾紙屑、果皮、塑料袋等不規(guī)則形狀的垃圾，又可以撿拾瓶體、罐體等圓形垃圾。

附圖說明