[實(shí)用新型]一種可安裝于無人機(jī)的垃圾撿拾裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821584600.7
• 申請(qǐng)日: 2018-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN208773554U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李佟;代文龍;張世棟;鄧海波;陳會(huì)會(huì)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青州耐威智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J1/00
• 分類號(hào): B25J1/00
• 代理公司: 青島科通知橋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37273
• 代理人: 張曉

本實(shí)用新型公開了一種可安裝于無人機(jī)的垃圾撿拾裝置，其主體結(jié)構(gòu)包括：基座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接桿以及撿拾夾具，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在所述基座底部，所述連接桿的上端與所述基座固定連接，所述連接桿的下端與所述撿拾夾具活動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述撿拾夾具連接。本實(shí)用新型的垃圾撿拾裝置可安裝在無人機(jī)上使用，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)撿拾夾具動(dòng)作，即可實(shí)現(xiàn)垃圾撿拾，既節(jié)省了人工，杜絕了人工撿拾垃圾的安全隱患，又提高了垃圾的撿拾效率；該垃圾撿拾裝置的連接桿可折疊，便于攜帶與使用；撿拾夾具既可以撿拾紙屑、果皮、塑料袋等不規(guī)則形狀的垃圾，又可以撿拾瓶體、罐體等圓形垃圾。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)配件技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可安裝于無人機(jī)的垃圾撿拾裝置。

背景技術(shù)

隨著人們物質(zhì)生活水平的提高以及休閑時(shí)間的增加，每到節(jié)假日各個(gè)景區(qū)就人滿為患，隨之帶來的環(huán)境問題也不可避免，極個(gè)別不文明游客隨手亂扔垃圾的現(xiàn)象仍然存在，給景區(qū)環(huán)衛(wèi)人員帶來巨大的工作壓力。尤其是高海拔景區(qū)，垃圾清理存在巨大的安全隱患，因?yàn)榄h(huán)衛(wèi)人員經(jīng)常需要親自到懸崖峭壁上撿拾垃圾，雖然有安全繩保護(hù)，但稍有不慎，很可能發(fā)生意外。另外，景區(qū)的垃圾較為分散，人工撿拾費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率較低。

因此，目前這種人工撿拾垃圾的現(xiàn)狀亟待解決。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型公開了一種可安裝于無人機(jī)的垃圾撿拾裝置，其主體結(jié)構(gòu)包括：基座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接桿以及撿拾夾具，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在所述基座底部，所述連接桿的上端與所述基座固定連接，所述連接桿的下端與所述撿拾夾具活動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述撿拾夾具連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述撿拾夾具包括第一撿拾臂以及第二撿拾臂，所述第一撿拾臂和第二撿拾臂的上端分別與所述連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一撿拾臂和第二撿拾臂的下端可開閉式連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺臂、傳動(dòng)桿以及傳動(dòng)組件，所述擺臂一端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸連接，另一端與所述傳動(dòng)桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)桿的下端與所述傳動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動(dòng)組件包括第一傳動(dòng)臂以及第二傳動(dòng)臂，所述第一傳動(dòng)臂的兩端分別與所述傳動(dòng)桿的下端和第一撿拾臂的上端內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二傳動(dòng)臂的兩端分別與所述傳動(dòng)桿的下端和第二撿拾臂的上端內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接桿包括上連接桿以及下連接桿，所述上連接桿與下連接桿通過第一折疊轉(zhuǎn)軸連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動(dòng)桿包括上傳動(dòng)桿以及下傳動(dòng)桿，所述上傳動(dòng)桿與下傳動(dòng)桿通過第二折疊轉(zhuǎn)軸連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一撿拾臂和第二撿拾臂均為半圓形。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一撿拾臂和第二撿拾臂下端各設(shè)有一夾持塊，所述夾持塊內(nèi)壁設(shè)有若干凸起的條紋部。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述基座上方設(shè)有連接座，所述連接座兩端通過轉(zhuǎn)軸與所述基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、該垃圾撿拾裝置可安裝在無人機(jī)上使用，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)撿拾夾具動(dòng)作，即可實(shí)現(xiàn)垃圾撿拾，既節(jié)省了人工，杜絕了人工撿拾垃圾的安全隱患，又提高了垃圾的撿拾效率；

2、該垃圾撿拾裝置的連接桿可折疊，便于攜帶與使用；

3、撿拾夾具既可以撿拾紙屑、果皮、塑料袋等不規(guī)則形狀的垃圾，又可以撿拾瓶體、罐體等圓形垃圾。

附圖說明