[實用新型]一種可安裝于無人機的垃圾撿拾裝置

有效

• 申請號: 201821584600.7
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN208773554U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 李佟;代文龍;張世棟;鄧海波;陳會會
• 申請（專利權）人: 青州耐威智能科技有限公司
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00
• 代理公司: 青島科通知橋知識產權代理事務所(普通合伙) 37273
• 代理人: 張曉

1.一種可安裝于無人機的垃圾撿拾裝置，其特征在于：包括基座、驅動電機、連接桿以及撿拾夾具，所述驅動電機固定設置在所述基座底部，所述連接桿的上端與所述基座固定連接，所述連接桿的下端與所述撿拾夾具活動連接，所述驅動電機通過傳動機構與所述撿拾夾具連接。

2.根據權利要求1所述的可安裝于無人機的垃圾撿拾裝置，其特征在于：所述撿拾夾具包括第一撿拾臂以及第二撿拾臂，所述第一撿拾臂和第二撿拾臂的上端分別與所述連接桿轉動連接，所述第一撿拾臂和第二撿拾臂的下端可開閉式連接。

3.根據權利要求2所述的可安裝于無人機的垃圾撿拾裝置，其特征在于：所述傳動機構包括擺臂、傳動桿以及傳動組件，所述擺臂一端與所述驅動電機的主軸連接，另一端與所述傳動桿的上端轉動連接，所述傳動桿的下端與所述傳動組件轉動連接。

4.根據權利要求3所述的可安裝于無人機的垃圾撿拾裝置，其特征在于：所述傳動組件包括第一傳動臂以及第二傳動臂，所述第一傳動臂的兩端分別與所述傳動桿的下端和第一撿拾臂的上端內側轉動連接，所述第二傳動臂的兩端分別與所述傳動桿的下端和第二撿拾臂的上端內側轉動連接。

5.根據權利要求4所述的可安裝于無人機的垃圾撿拾裝置，其特征在于：所述連接桿包括上連接桿以及下連接桿，所述上連接桿與下連接桿通過第一折疊轉軸連接。

6.根據權利要求5所述的可安裝于無人機的垃圾撿拾裝置，其特征在于：所述傳動桿包括上傳動桿以及下傳動桿，所述上傳動桿與下傳動桿通過第二折疊轉軸連接。

7.根據權利要求6所述的可安裝于無人機的垃圾撿拾裝置，其特征在于：所述第一撿拾臂和第二撿拾臂均為半圓形。

8.根據權利要求7所述的可安裝于無人機的垃圾撿拾裝置，其特征在于：所述第一撿拾臂和第二撿拾臂下端各設有一夾持塊，所述夾持塊內壁設有若干凸起的條紋部。

9.根據權利要求8所述的可安裝于無人機的垃圾撿拾裝置，其特征在于：所述基座上方設有連接座，所述連接座兩端通過轉軸與所述基座轉動連接。