[實用新型]汽車皮帶輪張緊器自動裝配并檢驗的專機

有效

• 申請號: 201821582844.1
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN208912973U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 范曉
• 申請（專利權）人: 無錫永凱達齒輪有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21C51/00
• 代理公司: 無錫大揚專利事務所(普通合伙) 32248
• 代理人: 方為強

1.一種汽車皮帶輪張緊器自動裝配并檢驗的專機，其特征在于：包括工作臺及控制系統，左工位盤及右工位盤可轉動設置在所述工作臺上，所述左工位盤及所述右工位盤分別連接伺服電機驅動機構；

所述左工位盤及所述右工位盤分別包括轉盤，6個在圓周上均勻分布的定位座固定設置在所述轉盤上，所述定位座上端設有定位銷，所述定位座的一側設有接近開關，每個所述定位座的內側設有壓緊氣缸，壓板連接所述壓緊氣缸的活塞桿，所述壓板的前端設有倒角；

所述左工位盤周圍依次設有前輪壓入鉚合機構、前輪鉚口檢測機構、張緊臂預扭轉機構、扭力檢測機構；

所述右工位盤周圍依次設有皮帶輪輸送機構、螺釘裝配機構、皮帶輪高度檢測機構、定位銷裝配機構、工件移出機構；

所述螺釘裝配機構包括螺釘擰緊機構及螺釘送料機械手，所述螺釘送料機械手的一側設有螺釘振動盤；

所述定位銷裝配機構包括張緊臂扭轉機構及定位銷送料機械手，所述定位銷送料機械手的一側設有定位銷振動盤；

用于將工件從所述左工位盤移送至所述右工位盤上的轉送機構設置在所述左工位盤與所述右工位盤之間的所述工作臺上；

皮帶輪回轉進料機構設置在所述皮帶輪輸送機構的一側，工件回轉出料機構設置在所述工件移出機構的一側。

2.按照權利要求1所述的汽車皮帶輪張緊器自動裝配并檢驗的專機，其特征在于：所述前輪壓入鉚合機構包括固定在支架上的電子壓機，2塊連接板固定連接所述電子壓機，旋轉底座通過滾珠軸承及平面軸承可轉動連接所述連接板，鉚頭通過固定板固定連接所述旋轉底座，所述固定板下方設有牛筋板及卸料板，卸料螺桿下端固定連接卸料板，所述卸料螺桿的頭部及桿部滑動連接所述旋轉底座、固定板及牛筋板；壓套固定連接在所述卸料板下方，所述鉚頭的下端滑套的所述壓套中，所述壓套的下端設有用于定位前輪的型腔，所述壓套上設有連通所述型腔的通氣孔，所述通氣孔連通所述卸料板的氣孔，所述氣孔連接真空發生器；擋塊設置在所述壓套一側的所述卸料板下方，連桿固定連接所述卸料板，所述連桿的外端設有腰形孔，第一頂出氣缸固定設置在支架上，所述第一頂出氣缸的活塞桿通過所述腰形孔連接所述連桿。

3.按照權利要求1所述的汽車皮帶輪張緊器自動裝配并檢驗的專機，其特征在于：所述轉送機構包括三軸聯動機構，所述三軸聯動機構的料臂前端設有支板，固定板固定設置在所述支板下方，2個平面軸承分別設置在所述固定板及所述支板上，設置在所述固定板下方的旋轉座通過所述平面軸承可轉動連接所述固定板及所述支板，氣動手指固定設置在所述旋轉座下方；連桿固定連接所述旋轉座，所述連桿的外端設有腰形孔，第二頂出氣缸固定設置在所述三軸聯動機構的料臂一側，所述第二頂出氣缸的活塞桿通過所述腰形孔連接所述連桿。

4.按照權利要求1所述的汽車皮帶輪張緊器自動裝配并檢驗的專機，其特征在于：所述皮帶輪回轉進料機構包括料臺，若干個工位盤通過鏈輪鏈條機構及電機驅動機構回轉設置在所述料臺上，每個所述工位盤上設有垂直的料桿，升降料盤滑套在所述料桿上；所述料臺上的進料工位處設有三根均勻分布的用于頂起所述升降料盤的頂桿，所述頂桿滑動連接所述料臺，所述工位盤上設有用于頂桿穿過的通孔，所述料臺上的進料工位處的一側設有伺服滑臺，所述頂桿的下端通過升降板連接所述伺服滑臺；所述料臺的進料工位處設有二對用于判別所述工位盤是否進入進料工位的接近開關、一對用于判別所述升降料盤處于所述料桿最低位時其上是否有工件的第一傳感器、一對用于判別所述料桿上端部是否有工件的第二傳感器、一對用于判別所述料桿是否進入夾取位置的第三傳感器，所述工位盤上設有與所述接近開關相對應的定位銷。

5.按照權利要求1所述的汽車皮帶輪張緊器自動裝配并檢驗的專機，其特征在于：所述左工位盤及所述右工位盤的轉盤的外圓周上均勻設置有6個V型槽，所述左工位盤及所述右工位盤的一側分別設有至少一個頂緊機構，所述頂緊機構包括頂緊氣缸，頂塊連接所述頂緊氣缸的活塞桿，頂塊的前端呈與所述V型槽相匹配的V形。