[實用新型]一種用于AGV的頂升裝置

有效

• 申請號: 201821581040.X
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN208869244U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 陳觀浩;李飛;譚慶杰
• 申請（專利權）人: 廣東飛庫科技有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;曲璟秋

本實用新型涉及一種用于AGV的頂升裝置，包括：底板、頂板、驅動裝置、轉動凸輪盤和多個伸縮臂組件；轉動凸輪盤轉動連接在底板上，驅動裝置和轉動凸輪盤傳動連接以驅動其轉動；伸縮臂組件的一端和底板鉸接，伸縮臂組件的另一端和頂板鉸接，伸縮臂組件的中部抵接在轉動凸輪盤外周側的凸輪面上，當轉動凸輪盤轉動時，推動伸縮臂組件伸縮以改變頂板和底板之間的間距；多個伸縮臂組件設置在轉動凸輪盤的外周側；通過本實用新型，實現了齒輪傳動即可控制頂板相對于底板的頂升和回落動作，制造成本低，在頂板需要自鎖的時候無需持續的動力供給，動力需求小，同時，頂升貨物運行過程中動作平穩，使用壽命長。

技術領域

本實用新型涉及頂升裝置領域，尤其涉及一種用于AGV的頂升裝置。

背景技術

目前，AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運車，自動導航車，激光導航車。其顯著特點的是無人駕駛，AGV上裝備有自動導向系統，可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地；在AGV小車上通常設置有頂升裝置，用于將貨物進行頂升運送，現有技術中的頂升裝置大多通過液壓缸實現頂升，存在的問題是需要設置液壓系統完成頂升動作，同時，在頂升過程中需要自鎖時需要持續的液壓供給，動力需求大，成本較高，且頂升貨物過程平穩性較差。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種用于AGV的頂升裝置，以解決上述技術問題的至少一種。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下，一種用于AGV的頂升裝置，包括：底板、頂板、驅動裝置、轉動凸輪盤和多個伸縮臂組件；轉動凸輪盤轉動連接在底板上，驅動裝置和轉動凸輪盤傳動連接以驅動其轉動；伸縮臂組件的一端和底板鉸接，伸縮臂組件的另一端和頂板鉸接，伸縮臂組件的中部抵接在轉動凸輪盤外周側的凸輪面上，當轉動凸輪盤轉動時，伸縮臂組件伸縮以改變頂板和底板之間的間距；多個伸縮臂組件設置在轉動凸輪盤的外周側。

本實用新型的有益效果是：通過設置底板，實現了將整個頂升裝置固定在AGV小車上；通過設置頂板，實現了對貨物的支撐和承載作用；通過設置驅動裝置，實現了對轉動凸輪盤的驅動，以便帶動其上的伸縮臂組件進行伸縮，進而實現頂板和底板距離之間的變化，從而實現了對貨物的頂升和下降輸送的動作；通過將伸縮臂組件的兩端分別和頂板及底板之間的鉸接，減少了伸縮臂卡死的狀態，運行更加平穩；通過本實用新型，實現了齒輪傳動即可控制頂板相對于底板的頂升和回落動作，制造成本低，在頂板需要自鎖的時候無需持續的動力供給，動力需求小，同時，頂升貨物運行過程中動作平穩，使用壽命長。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，伸縮臂組件包括第一連桿和第二連桿；第一連桿和第二連桿之間相互鉸接，第一連桿遠離第二連桿的一端鉸接在底板上，第二連桿遠離第一連桿的一端鉸接在頂板上；第一連桿和第二連桿的連接處抵接在轉動凸輪盤外周側的凸輪面上。

采用上述進一步方案的有益效果：通過將伸縮臂組件設置為相互連接的第一連桿和第二連桿，結構簡單，加工工藝簡單，取材方便，制造成本低，便于維修更換；通過將第一連桿和第二連桿的連接處抵接在轉動凸輪盤外周側的凸輪面上，實現了當轉動凸輪盤的轉動時，第一連桿和第二連桿的連接處能夠在朝向轉動凸輪盤的徑向方向上做往復運動，從而實現了將頂板的頂升或將其回落的動作。

進一步，伸縮臂組件還包括第一鉸接座和第二鉸接座；第一鉸接座的下端固定在底板上，第一鉸接座的上端和第一連桿遠離第二連桿的一端鉸接；第二鉸接座的上端固定在頂板上，第二鉸接座的下端和第二連桿遠離第一連桿的一端鉸接。

采用上述進一步方案的有益效果：通過在第二連桿的一端設置第二鉸接座以實現第二連桿和頂板之間的鉸接，以及在第一連桿的一端設置第一鉸接座以實現第一連桿和底板的鉸接，減少了第二連桿和第一連桿的端部磨損程度，提高了伸縮臂組件的使用壽命，便于伸縮臂組件整體的更換和維修。