[實用新型]一種用于AGV的頂升裝置

有效

• 申請號: 201821581040.X
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN208869244U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 陳觀浩;李飛;譚慶杰
• 申請（專利權）人: 廣東飛庫科技有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;曲璟秋

1.一種用于AGV的頂升裝置，其特征在于，包括：底板(4)、頂板(19)、驅動裝置、轉動凸輪盤(6)和多個伸縮臂組件；所述轉動凸輪盤(6)轉動連接在所述底板(4)上，所述驅動裝置和所述轉動凸輪盤(6)傳動連接以驅動其轉動；所述伸縮臂組件的一端和所述底板(4)鉸接，所述伸縮臂組件的另一端和所述頂板(19)鉸接，所述伸縮臂組件的中部抵接在所述轉動凸輪盤(6)外周側的凸輪面上，當所述轉動凸輪盤(6)轉動時，推動所述伸縮臂組件伸縮以改變頂板(19)和底板(4)之間的間距；多個所述伸縮臂組件設置在所述轉動凸輪盤(6)的外周側。

2.根據權利要求1所述的一種用于AGV的頂升裝置，其特征在于，所述伸縮臂組件包括第一連桿(10)和第二連桿(12)；所述第一連桿(10)和所述第二連桿(12)之間相互鉸接，所述第一連桿(10)遠離所述第二連桿(12)的一端鉸接在所述底板(4)上，所述第二連桿(12)遠離所述第一連桿(10)的一端鉸接在所述頂板(19)上；所述第一連桿(10)和第二連桿(12)的連接處抵接在所述轉動凸輪盤(6)外周側的凸輪面上。

3.根據權利要求2所述的一種用于AGV的頂升裝置，其特征在于，伸縮臂組件還包括第一鉸接座(8)和第二鉸接座(14)；所述第一鉸接座(8)的下端固定在所述底板(4)上，所述第一鉸接座(8)的上端和所述第一連桿(10)遠離所述第二連桿(12)的一端鉸接；所述第二鉸接座(14)的上端固定在所述頂板(19)上，所述第二鉸接座(14)下端和所述第二連桿(12)遠離所述第一連桿(10)的一端鉸接。

4.根據權利要求2所述的一種用于AGV的頂升裝置，其特征在于，伸縮臂組件還包括第三鉸接座(15)和多個萬向球頭(16)；所述第三鉸接座(15)的一端和所述第一連桿(10)及所述第二連桿(12)的連接處鉸接，所述第三鉸接座(15)的另一端球鉸接有多個所述萬向球頭(16)，多個所述萬向球頭(16)均滾動抵接在所述轉動凸輪盤(6)外周側的凸輪面上。

5.根據權利要求4所述的一種用于AGV的頂升裝置，其特征在于，多個所述萬向球頭(16)圓心的連線和所述轉動凸輪盤(6)的軸線平行。

6.根據權利要求1所述的一種用于AGV的頂升裝置，其特征在于，多個所述伸縮臂組件繞所述轉動凸輪盤(6)的軸線環向均勻設置。

7.根據權利要求1所述的一種用于AGV的頂升裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括驅動電機(1)和電機座(3)；所述電機座(3)固定在所述底板(4)的上表面，所述驅動電機(1)固定在所述電機座(3)上且其動力輸出軸和所述轉動凸輪盤(6)傳動連接。

8.根據權利要求7所述的一種用于AGV的頂升裝置，其特征在于，還包括主動齒輪(2)和從動外齒圈(5)；所述從動外齒圈(5)套設固定在所述轉動凸輪盤(6)的外周側，所述主動齒輪(2)固定連接在所述驅動電機(1)的動力輸出軸上，所述主動齒輪(2)和所述從動外齒圈(5)嚙合傳動。

9.根據權利要求1所述的一種用于AGV的頂升裝置，其特征在于，所述轉動凸輪盤(6)外周側上向內凹陷設置有多個凹槽(20)；多個所述凹槽(20)均為等截面柱形凹槽，多個所述凹槽(20)繞所述轉動凸輪盤(6)的軸線均勻設置在所述轉動凸輪盤(6)的外周側。

10.根據權利要求1至9任一項所述的一種用于AGV的頂升裝置，其特征在于，還包括行程開關(17)和行程開關座(18)；所述行程開關座(18)的一端固定連接在所述底板(4)上且位于所述轉動凸輪盤(6)的外側，所述行程開關座(18)的另一端延伸至轉動凸輪盤(6)遠離所述底板(4)的一端且固定連接有所述行程開關(17)。