[實用新型]一種自動上下料移印機

有效

• 申請號: 201821580981.1
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN209038576U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 黃小剛
• 申請（專利權）人: 蘇州豐鑫機械設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B41F17/00
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 王利斌

本實用新型公開了一種自動上下料移印機，包括機座和上料流水線，機座上設有夾緊裝置、供墨裝置、油墨清潔裝置和六軸機械手，油墨清潔裝置位于機座上遠離上料流水線的一側，六軸機械手設置于上料流水線和油墨清潔裝置之間，夾緊裝置靠近上料流水線，包括至少一個治具平臺，供墨裝置靠近油墨清潔裝置，包括至少一個供墨平臺，六軸機械手的自由端可轉動的連接多爪轉盤，多爪轉盤的一個連接爪上固定有吸盤，該多爪轉盤上的其余連接爪中至少有一個連接爪上設有印刷膠頭，本實用新型產品自動上下料，節約人力，實現自動化；機械手可以三維空間運動，可以實現一面至多面印刷，可配有多個膠頭，可以多圖案、多顏色印刷。

技術領域

本實用新型涉及移印機技術領域，尤其涉及一種自動上下料移印機。

背景技術

隨著現在科技的不斷發展，人們對于生產設備的需求也越來越高，而移印機是很多工件生產過程中較為常見的生產設備，移印是一種間接的可凹膠頭印刷技術，目前已成為各種物體表面印刷和裝飾的主要方法，適用于塑膠、玩具、玻璃、金屬、陶磁、電子、IC封等。

傳統的移印機、網印機具有如下的缺點：1.機器調校位置自動化程度目前不高；2.傳統移印、網印刷速度較慢；3.印刷顏色、圖案單一，局限性大；4.傳統移印、網印人工上下料，自動化困難；5.印刷面單一，只能印刷產品上表面；6.油墨的氣味易散發，不符合環保要求，上述種種缺點制約了移印機的發展和使用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動上下料移印機，產品自動上下料，節約人力，實現自動化；機械手可以三維空間運動，可以實現一面至多面印刷，配有多個膠頭，可以多圖案、多顏色印刷。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種自動上下料移印機，包括機座和上料流水線，所述上料流水線位于機座的一側，所述機座上設有夾緊裝置、供墨裝置、油墨清潔裝置和六軸機械手，所述油墨清潔裝置位于機座上遠離上料流水線的一側，所述六軸機械手設置于上料流水線和油墨清潔裝置之間，所述夾緊裝置和供墨裝置位于機座上遠離六軸機械手的一側，所述夾緊裝置靠近上料流水線，其包括至少一個治具平臺，所述供墨裝置靠近油墨清潔裝置，其包括至少一個供墨平臺，所述六軸機械手的自由端可轉動的連接多爪轉盤，所述多爪轉盤的一個連接爪上固定有吸盤，該多爪轉盤上的其余連接爪中至少有一個連接爪上設有印刷膠頭。

作為進一步的優化，所述上料流水線包括機架和產品輸送帶，所述機架上設有多個支架，相鄰兩個所述支架的下端吊裝有一對導向鉑金，所述導向鉑金位于產品輸送帶的上方，上料流水線運行方向末端的支架上設有擋料氣缸，設置在末端支架上的導向鉑金上設有到料感應器。

作為進一步的優化，所述治具平臺包括第一基板和設置在第一基板上的平移機構，所述平移機構包括第一導軌、第一無桿氣缸、治具安裝板和治具，一對所述第一導軌固定在第一基板上，所述第一無桿氣缸設置在一對導軌之間，所述治具安裝板與第一無桿氣缸相連，其可滑移的安裝在一對導軌上，所述治具固定在治具安裝板上，該治具的上端設有用于夾緊產品的夾緊氣缸和多個第一限位塊，所述夾緊氣缸上與產品的接觸端設有防護塊。

作為進一步的優化，所述第一基板上靠近六軸機械手一側設有到位感應器和第一緩沖器。

作為進一步的優化，所述供墨平臺包括第二基板和設置在第二基板上的油盅式供墨機構，該油盅式供墨機構包括第二導軌、第二無桿氣缸、鋼板安裝架、油盅滑臺、油盅和印刷鋼板，所述鋼板安裝架固定在第二基板上，所述印刷鋼板固定在鋼板安裝架的上端，一對所述第二導軌設置在鋼板安裝架的兩側，所述油盅滑臺在第二無桿氣缸的驅動下可滑移的安裝在一對第二導軌上，所述油盅設置在油盅滑臺上，且位于印刷鋼板的上方，并與印刷鋼板相抵接。

作為進一步的優化，所述鋼板安裝架的上端設有多個用于固定印刷鋼板的第二限位塊，所述第二導軌的兩端均設有第二緩沖器。

作為進一步的優化，所述治具平臺、供墨平臺和印刷膠頭的個數相等。