[實用新型]一種自動上下料移印機

有效

• 申請號: 201821580981.1
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN209038576U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 黃小剛
• 申請（專利權）人: 蘇州豐鑫機械設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B41F17/00
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 王利斌

1.一種自動上下料移印機，包括機座(1)和上料流水線(10)，所述上料流水線(10)位于機座(1)的一側，其特征在于，所述機座(1)上設有夾緊裝置(20)、供墨裝置(30)、油墨清潔裝置(40)和六軸機械手(50)，所述油墨清潔裝置(40)位于機座(1)上遠離上料流水線(10)的一側，所述六軸機械手(50)設置于上料流水線(10)和油墨清潔裝置(40)之間，所述夾緊裝置(20)和供墨裝置(30)位于機座(1)上遠離六軸機械手(50)的一側，所述夾緊裝置(20)靠近上料流水線(10)，其包括至少一個治具平臺(21)，所述供墨裝置(30)靠近油墨清潔裝置(40)，其包括至少一個供墨平臺(31)，所述六軸機械手(50)的自由端可轉動的連接多爪轉盤(51)，所述多爪轉盤(51)的一個連接爪上固定有吸盤(52)，該多爪轉盤(51)上的其余連接爪中至少有一個連接爪上設有印刷膠頭(53)。

2.根據權利要求1所述的自動上下料移印機，其特征在于，所述上料流水線(10)包括機架(11)和產品輸送帶(12)，所述機架(11)上設有多個支架(13)，相鄰兩個所述支架(13)的下端吊裝有一對導向鉑金(14)，所述導向鉑金(14)位于產品輸送帶(12)的上方，上料流水線(10)運行方向末端的支架(13)上設有擋料氣缸(15)，設置在末端的支架(13)上的導向鉑金(14)上設有到料感應器(16)。

3.根據權利要求1所述的自動上下料移印機，其特征在于，所述治具平臺(21)包括第一基板(22)和設置在第一基板(22)上的平移機構，所述平移機構包括第一導軌(23)、第一無桿氣缸(24)、治具安裝板(25)和治具(26)，一對所述第一導軌(23)固定在第一基板(22)上，所述第一無桿氣缸(24)設置在一對導軌(23)之間，所述治具安裝板(25)與第一無桿氣缸(24)相連，其可滑移的安裝在一對導軌(23)上，所述治具(26)固定在治具安裝板(25)上，該治具(26)的上端設有用于夾緊產品的夾緊氣缸(27)和多個第一限位塊(28)，所述夾緊氣缸(27)上與產品的接觸端設有防護塊(271)。

4.根據權利要求3所述的自動上下料移印機，其特征在于，所述第一基板(22)上靠近六軸機械手(50)一側設有到位感應器(221)和第一緩沖器(222)。

5.根據權利要求1所述的自動上下料移印機，其特征在于，所述供墨平臺(31)包括第二基板(32)和設置在第二基板(32)上的油盅式供墨機構，該油盅式供墨機構包括第二導軌(33)、第二無桿氣缸(34)、鋼板安裝架(35)、油盅滑臺(36)、油盅(37)和印刷鋼板(38)，所述鋼板安裝架(35)固定在第二基板(32)上，所述印刷鋼板(38)固定在鋼板安裝架(35)的上端，一對所述第二導軌(33)設置在鋼板安裝架(35)的兩側，所述油盅滑臺(36)在第二無桿氣缸(34)的驅動下可滑移的安裝在一對第二導軌(33)上，所述油盅(37)設置在油盅滑臺(36)上，且位于印刷鋼板(38)的上方，并與印刷鋼板(38)相抵接。

6.根據權利要求5所述的自動上下料移印機，其特征在于，所述鋼板安裝架(35)的上端設有多個用于固定印刷鋼板(38)的第二限位塊(351)，所述第二導軌(33)的兩端均設有第二緩沖器(321)。

7.根據權利要求1所述的自動上下料移印機，其特征在于，所述治具平臺(21)、供墨平臺(31)和印刷膠頭(53)的個數相等。

8.根據權利要求1所述的自動上下料移印機，其特征在于，所述油墨清潔裝置(40)包括支撐板(41)、電機(42)和一對夾緊輪(43)，所述支撐板(41)固定在機座(1)上，一對所述夾緊輪(43)可轉動的設置在支撐板(41)上遠離六軸機械手(50)的一側，所述夾緊輪(43)上設有粘膠帶(44)。

9.根據權利要求1所述的自動上下料移印機，其特征在于，所述吸盤(52)為真空吸盤。

10.根據權利要求1所述的自動上下料移印機，其特征在于，所述上料流水線(10)和機座(1)的上方均設有防護罩。