[實用新型]一種具有減震功能的室內機器人懸架

有效

• 申請號: 201821580178.8
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN208931060U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 張銳;尚趙軍
• 申請（專利權）人: 南京七寶機器人技術有限公司
• 主分類號: B60G11/14
• 分類號: B60G11/14;B60G11/16
• 代理公司: 連云港聯創專利代理事務所(特殊普通合伙) 32330
• 代理人: 劉剛

本實用新型公開了一種具有減震功能的室內機器人懸架，包括安裝架和主板，安裝架下表面固定連接有雙頭凸臺，雙頭凸臺下端水平設有主板，主板上表面且位于雙頭凸臺正下方固定連接有固定塊，固定塊與雙頭凸臺之間通過第一擠壓彈簧連接，本實用新型所達到的有益效果是：安裝架設置T型安裝槽，可以很方便的使該懸架裝置與室內機器人進行滑動連接，再通過螺栓固定死，安裝方便而且還很穩定，而整個懸架內部，縱向方面不管在安裝架與主板之間還是傳動軸與主板之間都安裝有擠壓彈簧，保證室內機器人移動或是升降貨物時都會有一定的減震效果，橫向方面安裝有拉伸彈簧，為縱向減震起到抵觸力，充分起到減震效果。

技術領域

本實用新型涉及一種室內機器人懸架，特別涉及一種具有減震功能的室內機器人懸架，屬于機械工程設備技術領域。

背景技術

室內機器人是一種模仿人類工作的新型智能設備，需要有靈活性，可移動性，現有的室內機器人不便于移動，而且在移動過程中晃動比較厲害，沒有很好的做到減震，而且對于懸掛在室內頂部的室內機器人來說，需要有一個穩定且便于減震的懸架。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種具有減震功能的室內機器人懸架。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種具有減震功能的室內機器人懸架，包括安裝架和主板，所述安裝架下表面固定連接有雙頭凸臺，所述雙頭凸臺下端水平設有主板，所述主板上表面且位于雙頭凸臺正下方固定連接有固定塊，所述固定塊與雙頭凸臺之間通過第一擠壓彈簧連接，所述主板上表面且位于固定塊兩端滑動連接有一對滑塊，兩個所述滑塊上表面均固定連接有單頭凸臺，兩個所述單頭凸臺與雙頭凸臺之間均通過銷軸活動連接有活動連接桿，兩個所述單頭凸臺與固定塊之間均水平固定連接有拉伸彈簧，所述主板下表面正中間固定連接有機箱，所述機箱內部固定連接有電機，所述電機輸出端通過聯軸器傳動連接有轉軸，所述轉軸位于機箱外側一端表面固定連接有主動錐齒輪，所述主板下表面且位于機箱兩側均固定連接有套筒，兩個所述套筒內部均通過第二擠壓彈簧連接有套桿，兩個所述套桿下表面均固定連接有連接板，兩個所述連接板位于套筒外側一端之間水平轉動連接有傳動軸，所述傳動軸表面固定連接有一對滾輪，所述傳動軸表面且位于兩個滾輪之間固定連接有從動錐齒輪，所述從動錐齒輪與主動錐齒輪之間嚙合連接。

作為本實用新型的一種優選方案，所述安裝架上表面內部設有T型安裝槽，所述安裝架兩端內部均設有一對固定螺栓孔。

作為本實用新型的一種優選方案，所述主板上表面與兩個滑塊滑動連接處均設有滑槽。

作為本實用新型的一種優選方案，兩個所述連接板內部與傳動軸轉動連接處均設有軸承。

作為本實用新型的一種優選方案，所述機箱內部且位于電機與機箱固定連接處設有緩沖墊。

本實用新型所達到的有益效果是：本實用新型一種具有減震功能的室內機器人懸架，其內部結構設計合理，安裝架設置T型安裝槽，可以很方便的使該懸架裝置與室內機器人進行滑動連接，再通過螺栓固定死，安裝方便而且還很穩定，而整個懸架內部，縱向方面不管在安裝架與主板之間還是傳動軸與主板之間都安裝有擠壓彈簧，保證室內機器人移動或是升降貨物時都會有一定的減震效果，橫向方面安裝有拉伸彈簧，為縱向減震起到抵觸力，充分起到減震效果。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的正面剖視結構示意圖；

圖2是本實用新型的安裝架結構示意圖。