[實用新型]一種具有減震功能的室內機器人懸架

有效

• 申請號: 201821580178.8
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN208931060U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 張銳;尚趙軍
• 申請（專利權）人: 南京七寶機器人技術有限公司
• 主分類號: B60G11/14
• 分類號: B60G11/14;B60G11/16
• 代理公司: 連云港聯創專利代理事務所(特殊普通合伙) 32330
• 代理人: 劉剛

1.一種具有減震功能的室內機器人懸架，包括安裝架(1)和主板(11)，其特征在于，所述安裝架(1)下表面固定連接有雙頭凸臺(2)，所述雙頭凸臺(2)下端水平設有主板(11)，所述主板(11)上表面且位于雙頭凸臺(2)正下方固定連接有固定塊(8)，所述固定塊(8)與雙頭凸臺(2)之間通過第一擠壓彈簧(7)連接，所述主板(11)上表面且位于固定塊(8)兩端滑動連接有一對滑塊(6)，兩個所述滑塊(6)上表面均固定連接有單頭凸臺(5)，兩個所述單頭凸臺(5)與雙頭凸臺(2)之間均通過銷軸(4)活動連接有活動連接桿(3)，兩個所述單頭凸臺(5)與固定塊(8)之間均水平固定連接有拉伸彈簧(9)，所述主板(11)下表面正中間固定連接有機箱(12)，所述機箱(12)內部固定連接有電機(13)，所述電機(13)輸出端通過聯軸器傳動連接有轉軸(14)，所述轉軸(14)位于機箱(12)外側一端表面固定連接有主動錐齒輪(15)，所述主板(11)下表面且位于機箱(12)兩側均固定連接有套筒(21)，兩個所述套筒(21)內部均通過第二擠壓彈簧(22)連接有套桿(23)，兩個所述套桿(23)下表面均固定連接有連接板(19)，兩個所述連接板(19)位于套筒(21)外側一端之間水平轉動連接有傳動軸(17)，所述傳動軸(17)表面固定連接有一對滾輪(18)，所述傳動軸(17)表面且位于兩個滾輪(18)之間固定連接有從動錐齒輪(16)，所述從動錐齒輪(16)與主動錐齒輪(15)之間嚙合連接。

2.根據權利要求1所述的具有減震功能的室內機器人懸架，其特征在于，所述安裝架(1)上表面內部設有T型安裝槽(25)，所述安裝架(1)兩端內部均設有一對固定螺栓孔(26)。

3.根據權利要求1所述的具有減震功能的室內機器人懸架，其特征在于，所述主板(11)上表面與兩個滑塊(6)滑動連接處均設有滑槽(10)。

4.根據權利要求1所述的具有減震功能的室內機器人懸架，其特征在于，兩個所述連接板(19)內部與傳動軸(17)轉動連接處均設有軸承(20)。

5.根據權利要求1所述的具有減震功能的室內機器人懸架，其特征在于，所述機箱(12)內部且位于電機(13)與機箱(12)固定連接處設有緩沖墊(24)。