[實用新型]多媒體送貨機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821579560.7 | 申請日： | 2018-09-27 |
| 公開（公告）號： | CN209007558U | 公開（公告）日： | 2019-06-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃詩源;蔣兆軍;讓·理查德·科米爾;蒂姆·弗雷德里克·范·德·海德 | 申請（專利權(quán)）人： | 艾葆機器人（上海）有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;A47G23/08 |
| 代理公司： | 蘇州創(chuàng)元專利商標事務(wù)所有限公司 32103 | 代理人： | 孫仿衛(wèi) |
| 地址： | 200000 上海市寶山區(qū)*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 送貨 多媒體 屏幕 機器人 托盤 平行框架 托盤轉(zhuǎn)動 行走底盤 屏面 信息顯示功能 本實用新型 行走控制器 角度位置 框架頂部 時間顯示 水平狀態(tài) 相關(guān)信息 轉(zhuǎn)動安裝 承托面 延伸 內(nèi)置 預設(shè) 閑置 | ||
本實用新型涉及一種多媒體送貨機器人，包括具有行走控制器的行走底盤，還包括安裝在行走底盤上且縱向延伸的框架、轉(zhuǎn)動安裝于框架上并能夠固定在多個預設(shè)角度位置的若干個托盤，托盤內(nèi)置有用于顯示信息的中部屏幕。多媒體送貨機器人具有兩種工作狀態(tài)；當處于第一種工作狀態(tài)時，托盤轉(zhuǎn)動至其承托面為水平狀態(tài)；當處于第二種工作狀態(tài)時，托盤轉(zhuǎn)動至中部屏幕的屏面平行框架的延伸方向。多媒體送貨機器人還包括設(shè)置于框架頂部的頂部屏幕和/或設(shè)置于框架底部且屏面平行框架的延伸方向的底部屏幕。本實用新型將傳菜和信息顯示功能相集成，能夠在傳菜的同時或未傳菜的閑置時間顯示相關(guān)信息，充分利用了各個時段，提高了使用價值。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型屬于智能設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種具有多種功能的多媒體送貨機器人。
背景技術(shù)
目前，餐廳中多采用服務(wù)員人工傳菜，其效率不高，容易出錯，且人力成本較高。因此，出現(xiàn)了可以替代人工的多媒體送貨機器人，也稱送餐機器人。然而，現(xiàn)有的多媒體送貨機器人僅具有簡單的傳菜功能，即將菜品由廚房傳送至餐桌，其往往僅在顧客用餐時段工作，而其他時間閑置，帶來了資源浪費。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種能夠充分利用資源、實現(xiàn)多種功能的多媒體送貨機器人。
為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：
一種多媒體送貨機器人，包括具有行走控制器的行走底盤，還包括安裝在所述行走底盤上且縱向延伸的框架、轉(zhuǎn)動安裝于所述框架上并能夠固定在多個預設(shè)角度位置的若干個托盤，所述托盤內(nèi)置有用于顯示信息的中部屏幕。
優(yōu)選的，所述多媒體送貨機器人具有兩種工作狀態(tài)；當處于第一種所述工作狀態(tài)時，所述托盤轉(zhuǎn)動至其承托面為水平狀態(tài)；當處于第二種所述工作狀態(tài)時，所述托盤轉(zhuǎn)動至所述中部屏幕的屏面平行所述框架的延伸方向。
優(yōu)選的，所述多媒體送貨機器人還包括設(shè)置于所述框架頂部的頂部屏幕和/或設(shè)置于所述框架底部且屏面平行所述框架的延伸方向的底部屏幕。
優(yōu)選的，所述中部屏幕與用于控制其所顯示信息的中部顯示控制器相通信連接，所述中部顯示控制器內(nèi)置于所述中部屏幕中或設(shè)置于所述多媒體送貨機器人所處的工作環(huán)境中或集成于所述行走控制器中。
優(yōu)選的，所述中部屏幕與用于控制其所顯示信息的中部顯示控制器相通信連接，所述頂部屏幕與用于控制其所顯示信息的頂部顯示控制器相通信連接和/或所述底部屏幕與用于控制其所顯示信息的底部顯示控制器相通信連接；所述中部顯示控制器內(nèi)置于所述中部屏幕中或設(shè)置于所述多媒體送貨機器人所處的工作環(huán)境中或集成于所述行走控制器中，所述頂部顯示控制器內(nèi)置于所述頂部屏幕中或設(shè)置于所述多媒體送貨機器人所處的工作環(huán)境中或集成于所述行走控制器中，和/或所述底部顯示控制器內(nèi)置于所述底部屏幕中或設(shè)置于所述多媒體送貨機器人所處的工作環(huán)境中或集成于所述行走控制器中。
優(yōu)選的，所述中部顯示控制器以及所述頂部顯示控制器和/或所述底部顯示控制器集成為一體。
優(yōu)選的，所述行走底盤還包括由所述行走控制器控制的驅(qū)動輪、設(shè)置于所述驅(qū)動輪前方的前萬向從動輪、設(shè)置于所述驅(qū)動輪后方的后萬向從動輪和外殼，所述驅(qū)動輪、所述前萬向從動輪、所述后萬向從動輪均安裝于所述外殼的底部，所述行走控制器安裝于所述外殼內(nèi)。
優(yōu)選的，所述行走底盤還包括用于提供探測信號的傳感器，所述傳感器與所述行走控制器相信號連接。
優(yōu)選的，所述外殼的前部設(shè)置有前格柵，所述傳感器設(shè)置于所述前格柵內(nèi)側(cè)。
優(yōu)選的，所述中部屏幕的屏面構(gòu)成所述托盤的承托面。
由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：本實用新型將傳菜和信息顯示功能相集成，能夠在傳菜的同時或未傳菜的閑置時間顯示相關(guān)信息，充分利用了各個時段，提高了使用價值。
附圖說明
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