[實(shí)用新型]多媒體送貨機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821579560.7
• 申請(qǐng)日: 2018-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN209007558U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃詩(shī)源;蔣兆軍;讓·理查德·科米爾;蒂姆·弗雷德里克·范·德·海德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 艾葆機(jī)器人（上海）有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;A47G23/08
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛(wèi)

1.一種多媒體送貨機(jī)器人，包括具有行走控制器的行走底盤，其特征在于：所述多媒體送貨機(jī)器人還包括安裝在所述行走底盤上且縱向延伸的框架、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述框架上并能夠固定在多個(gè)預(yù)設(shè)角度位置的若干個(gè)托盤，所述托盤內(nèi)置有用于顯示信息的中部屏幕。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多媒體送貨機(jī)器人，其特征在于：所述多媒體送貨機(jī)器人具有兩種工作狀態(tài)；當(dāng)處于第一種所述工作狀態(tài)時(shí)，所述托盤轉(zhuǎn)動(dòng)至其承托面為水平狀態(tài)；當(dāng)處于第二種所述工作狀態(tài)時(shí)，所述托盤轉(zhuǎn)動(dòng)至所述中部屏幕的屏面平行所述框架的延伸方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多媒體送貨機(jī)器人，其特征在于：所述多媒體送貨機(jī)器人還包括設(shè)置于所述框架頂部的頂部屏幕和/或設(shè)置于所述框架底部且屏面平行所述框架的延伸方向的底部屏幕。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多媒體送貨機(jī)器人，其特征在于：所述中部屏幕與用于控制其所顯示信息的中部顯示控制器相通信連接，所述中部顯示控制器內(nèi)置于所述中部屏幕中或設(shè)置于所述多媒體送貨機(jī)器人所處的工作環(huán)境中或集成于所述行走控制器中。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多媒體送貨機(jī)器人，其特征在于：所述中部屏幕與用于控制其所顯示信息的中部顯示控制器相通信連接，所述頂部屏幕與用于控制其所顯示信息的頂部顯示控制器相通信連接和/或所述底部屏幕與用于控制其所顯示信息的底部顯示控制器相通信連接；所述中部顯示控制器內(nèi)置于所述中部屏幕中或設(shè)置于所述多媒體送貨機(jī)器人所處的工作環(huán)境中或集成于所述行走控制器中，所述頂部顯示控制器內(nèi)置于所述頂部屏幕中或設(shè)置于所述多媒體送貨機(jī)器人所處的工作環(huán)境中或集成于所述行走控制器中，和/或所述底部顯示控制器內(nèi)置于所述底部屏幕中或設(shè)置于所述多媒體送貨機(jī)器人所處的工作環(huán)境中或集成于所述行走控制器中。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多媒體送貨機(jī)器人，其特征在于：所述中部顯示控制器以及所述頂部顯示控制器和/或所述底部顯示控制器集成為一體。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多媒體送貨機(jī)器人，其特征在于：所述行走底盤還包括由所述行走控制器控制的驅(qū)動(dòng)輪、設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)輪前方的前萬向從動(dòng)輪、設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)輪后方的后萬向從動(dòng)輪和外殼，所述驅(qū)動(dòng)輪、所述前萬向從動(dòng)輪、所述后萬向從動(dòng)輪均安裝于所述外殼的底部，所述行走控制器安裝于所述外殼內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多媒體送貨機(jī)器人，其特征在于：所述行走底盤還包括用于提供探測(cè)信號(hào)的傳感器，所述傳感器與所述行走控制器相信號(hào)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多媒體送貨機(jī)器人，其特征在于：所述外殼的前部設(shè)置有前格柵，所述傳感器設(shè)置于所述前格柵內(nèi)側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多媒體送貨機(jī)器人，其特征在于：所述中部屏幕的用于顯示信息的顯示面構(gòu)成所述托盤的承托面。