[實用新型]一種行星傳動無級變速器

有效

• 申請號: 201821578844.4
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN209067788U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 宋愛平;儲月剛;彭云;訾豪;于晨偉;潘建州
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: F16H37/02
• 分類號: F16H37/02;F16H57/023;F16H57/02
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 董旭東

1.一種行星傳動無級變速器，包括箱體，其特征在于：所述箱體內設有無級傳動機構、變速機構和行星傳動機構，所述無級傳動機構包括輸入軸和拉桿，所述輸入軸上設有輸入變徑帶輪組，輸入變徑帶輪組包括若干個輸入變徑帶輪塊；輸出軸上設有輸出變徑帶輪組，輸出變徑帶輪組包括若干個輸出變徑帶輪塊，輸入變徑帶輪塊和輸出變徑帶輪塊上設有凸塊，輸入變徑帶輪組和輸出變徑帶輪組通過傳動帶連接；

所述輸入軸上設有輸入固定盤和可在輸入軸上軸向移動的輸入錐盤，所述輸入錐盤在輸入固定盤內側，輸入錐盤沿其母線上設有若干個輸入滑動槽，輸入變徑帶輪塊上的凸塊可滑動地連接在對應的輸入錐盤的輸入滑動槽內；

所述輸出軸上設有輸出固定盤和可在輸出軸上軸向移動的輸出錐盤，所述輸出錐盤在輸出固定盤的內側，輸出錐盤沿其母線上設有若干個輸出滑動槽，輸出變徑帶輪塊上的凸塊可滑動地連接在對應的輸出錐盤的輸出滑動槽內；所述輸入軸與輸出軸平行設置，每個輸入變徑帶輪塊同一端通過對應的拉桿與輸入固定盤鉸接，每個輸出變徑帶輪塊同一端通過對應的拉桿與輸出固定盤鉸接；所述變速機構使輸入錐盤、輸出錐盤實現同步軸向移動；箱體內設有張緊輪，通過張緊輪對傳動帶進行張緊；

所述行星傳動機構包括齒輪軸和三個行星輪軸，所述齒輪軸上可轉動地連接有第一傳動齒輪，所述輸入軸上連接有動力輸入齒輪一，輸出軸上設有動力輸入齒輪二，所述動力輸入齒輪一和第一傳動齒輪嚙合；所述齒輪軸經第一軸承連接有固定法蘭，所述固定法蘭外周連接有第二傳動齒輪，所述第二傳動齒輪與動力輸入齒輪二嚙合；固定法蘭朝外的一端固連有內齒輪，固定法蘭朝外一側對應的齒輪軸上連接有行星架一，行星架一朝外方向的齒輪軸上連接有行星架二，行星架一和行星架二之間的齒輪軸上連接有中心太陽輪，所述行星輪軸可轉動地連接在行星架一和行星架二上，行星輪軸上可轉動地連接有行星輪，三個行星輪與內齒輪嚙合，所述中心太陽輪與三個行星輪嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種行星傳動無級變速器，其特征在于：所述變速機構包括伺服驅動單元和套筒，所述伺服驅動單元傳動連接有傳動絲桿，所述傳動絲桿與輸入軸平行設置，傳動絲桿上螺紋連接有調速推拉桿，輸入錐盤遠離輸入固定盤所在一端和輸出錐盤遠離輸出固定盤所在一端分別固連有套筒法蘭，與輸入錐盤對應的套筒法蘭套裝在輸入軸上，與輸出錐盤對應的套筒法蘭套裝在輸出軸上；套筒經第二軸承安裝在套筒法蘭上，套筒的外周開有一圈U型槽，調速推拉桿的兩端分別插在輸入軸和輸出軸上的套筒外周的U型槽內。

3.根據權利要求1所述的一種行星傳動無級變速器，其特征在于：所述輸入錐盤通過花鍵套與輸入軸連接，花鍵套與輸入錐盤固連。

4.根據權利要求1所述的一種行星傳動無級變速器，其特征在于：所述輸出錐盤通過花鍵套與輸出軸連接，花鍵套與輸出錐盤固連。

5.根據權利要求1所述的一種行星傳動無級變速器，其特征在于：所述凸塊為圓弧形凸塊，滑動槽為圓弧形。