[實用新型]一種基于LoRA通信的光伏追日跟蹤系統

有效

• 申請號: 201821577614.6
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN208848091U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 陳永林;陳靜;潘繼升;李光彬;羅林波;黃紅星;阮發林;陳志剛;林榮科
• 申請（專利權）人: 廣西申能達智能技術有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11466
• 代理人: 譚月萍;黃啟行

本實用新型公開了一種基于LoRA通信的光伏追日跟蹤系統，所述追日跟蹤系統包括底座、轉盤、立柱、驅動機構、用于支撐固定光伏板的安裝支撐架以及跟蹤控制單元和LoRA通信模，所述轉盤收容于底座內且底部通過驅動機構安裝于底座內，所述立柱豎直固定安裝在所述轉盤的中央，在所述立柱的頂端下方設置有固定橫桿和固定斜桿，在固定橫桿上且靠近固定橫桿與固定斜桿的連接處設置有伸縮件，在所述安裝支撐架的下端正面邊緣設置有CMOS圖像傳感器，本實用新型的追日跟蹤系統有利于光伏板接收太陽光的照射，從而使追日系統能全天候得到太陽光的照射，并且安裝與拆卸簡單、調節靈活，能自動調整追日角度，大大提高了能源的利用率。

技術領域

本實用新型屬于太陽能技術領域，尤其涉及一種基于LoRA通信的光伏追日跟蹤系統。

背景技術

現有的光伏追日系統主要采用光輻照傳感器對日光的強度進行檢測，在某一時刻對日光進行追蹤時，需要通過多次調整光伏支架的傾角(包括東西向和南北向，也即X軸方向和Y方向)，當輻照傳感器反饋回來的輻照強度最強時，則認為是達到最佳的傾角(即光伏組件正對著太陽了)，從而實現了對太陽的精確追蹤，以提高能提高約30％左右的發電效能。而目前現使用的光輻照傳感器在某個時間點，需要多次調整光伏支架的傾角才能實現光伏組件正對著太陽，調整的時候過長，同時也影響了執行機構的使用壽命，光輻照傳感器價格高昂，制造成本和維護成本制約著追日系統的應用。由于每個追日系統都需要獨立的光輻照傳感器，采集的數據量非常大，不利于傳輸和處理。與此同時，旋轉機構設計不合理，不能自動追日，需要人工操作控制，從而不夠方便，旋轉機構非常復雜，旋轉不夠平穩，制造成本高，靈活性不高，地域差別大，且易出故障。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于LoRA通信的光伏追日跟蹤系統，根據本實用新型的追日跟蹤系統有利于光伏板接收太陽光的照射，從而使追日系統能全天候得到太陽光的照射，并且安裝與拆卸簡單、調節靈活，能自動調整追日角度，大大提高了能源的利用率，為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

根據本發實用新型的一個方面，提供了一種基于LoRA通信的光伏追日跟蹤系統，所述追日跟蹤系統包括底座、轉盤、立柱、驅動機構、用于支撐固定光伏板的安裝支撐架以及跟蹤控制單元和LoRA通信模，所述轉盤收容于底座內且底部通過驅動機構安裝于底座內，所述立柱豎直固定安裝在所述轉盤的中央，在所述立柱的頂端下方設置有固定橫桿和固定斜桿，所述固定橫桿的一端固定在立柱上，該固定橫桿的另一端水平伸出與固定斜桿的一端連接，該固定斜桿的另一端向下傾斜且與所述立柱固定連接，在固定橫桿上且靠近固定橫桿與固定斜桿的連接處設置有伸縮件，所述立柱的頂端與安裝支撐架的上端背面轉動連接，所述安裝支撐架的下端背面與所述伸縮件的伸縮端轉動連接，在所述安裝支撐架的下端正面邊緣設置有CMOS圖像傳感器，所述CMOS圖像傳感器的視頻輸出端與所述跟蹤控制單元的視頻采集輸入端連接，LoRA通信模塊的通信端口與所述跟蹤控制單元的通信控制端連接，所述跟蹤控制單元的驅動輸出端分別與所述驅動機構的驅動控制端和伸縮件的伸縮控制端電氣連接，所述追日跟蹤系統還包括角度傳感器、溫濕度傳感器和風速傳感器，所述角度傳感器的輸出端、溫濕度傳感器的輸出端和風速傳感器的輸出端分別與跟蹤控制單元的采集輸入端連接，在所述轉盤的底部還設置有轉輪，所述轉盤還通過轉輪與所述底座內的底部滾動接觸。

優選的，所述LoRA通信模塊包括LoRA射頻收發器和射頻收發天線，所述跟蹤控制單元通過LoRA射頻收發器與射頻收發天線通信連接。

上述方案進一步優選的，所述跟蹤控制單元包括中央控制器、數據存儲器和驅動輸出模塊，所述中央控制器的視頻采集輸入端與所述CMOS圖像傳感器的視頻輸出端連接，所述中央控制器的驅動輸出端分別與所述驅動機構的驅動控制端和伸縮件的伸縮控制端電氣連接，所述中央控制器的通信端通過LoRA射頻收發器與射頻收發天線通信連接，所述角度傳感器的輸出端、溫濕度傳感器的輸出端和風速傳感器的輸出端分別與中央控制器的采集輸入端連接。