[實(shí)用新型]一種基于LoRA通信的光伏追日跟蹤系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821577614.6
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN208848091U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳永林;陳靜;潘繼升;李光彬;羅林波;黃紅星;阮發(fā)林;陳志剛;林榮科
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西申能達(dá)智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 北京君恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11466
• 代理人: 譚月萍;黃啟行

1.一種基于LoRA通信的光伏追日跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述追日跟蹤系統(tǒng)包括底座、轉(zhuǎn)盤、立柱、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、用于支撐固定光伏板的安裝支撐架以及跟蹤控制單元和LoRA通信模，所述轉(zhuǎn)盤收容于底座內(nèi)且底部通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于底座內(nèi)，所述立柱豎直固定安裝在所述轉(zhuǎn)盤的中央，在所述立柱的頂端下方設(shè)置有固定橫桿和固定斜桿，所述固定橫桿的一端固定在立柱上，該固定橫桿的另一端水平伸出與固定斜桿的一端連接，該固定斜桿的另一端向下傾斜且與所述立柱固定連接，在固定橫桿上且靠近固定橫桿與固定斜桿的連接處設(shè)置有伸縮件，所述立柱的頂端與安裝支撐架的上端背面轉(zhuǎn)動連接，所述安裝支撐架的下端背面與所述伸縮件的伸縮端轉(zhuǎn)動連接，在所述安裝支撐架的下端正面邊緣設(shè)置有CMOS圖像傳感器，所述CMOS圖像傳感器的視頻輸出端與所述跟蹤控制單元的視頻采集輸入端連接，LoRA通信模塊的通信端口與所述跟蹤控制單元的通信控制端連接，所述跟蹤控制單元的驅(qū)動輸出端分別與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動控制端和伸縮件的伸縮控制端電氣連接，所述追日跟蹤系統(tǒng)還包括角度傳感器、溫濕度傳感器和風(fēng)速傳感器，所述角度傳感器的輸出端、溫濕度傳感器的輸出端和風(fēng)速傳感器的輸出端分別與跟蹤控制單元的采集輸入端連接，在所述轉(zhuǎn)盤的底部還設(shè)置有轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)盤還通過轉(zhuǎn)輪與所述底座內(nèi)的底部滾動接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于LoRA通信的光伏追日跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述LoRA通信模塊包括LoRA射頻收發(fā)器和射頻收發(fā)天線，所述跟蹤控制單元通過LoRA射頻收發(fā)器與射頻收發(fā)天線通信連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于LoRA通信的光伏追日跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述跟蹤控制單元包括中央控制器、數(shù)據(jù)存儲器和驅(qū)動輸出模塊，所述中央控制器的視頻采集輸入端與所述CMOS圖像傳感器的視頻輸出端連接，所述中央控制器的驅(qū)動輸出端分別與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動控制端和伸縮件的伸縮控制端電氣連接，所述中央控制器的通信端通過LoRA射頻收發(fā)器與射頻收發(fā)天線通信連接，所述角度傳感器的輸出端、溫濕度傳感器的輸出端和風(fēng)速傳感器的輸出端分別與中央控制器的采集輸入端連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于LoRA通信的光伏追日跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述角度傳感器設(shè)置于轉(zhuǎn)盤邊緣且位于固定橫桿的正下方，所述溫濕度傳感器的輸出端和風(fēng)速傳感器的輸出端設(shè)置于固定橫桿的端部上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于LoRA通信的光伏追日跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動輸出模塊包括X軸驅(qū)動行模塊、變頻器和Y軸驅(qū)動執(zhí)行模塊，所述中央控制器的第一驅(qū)動輸出端依次通過變頻器和X軸驅(qū)動行模塊與驅(qū)動機(jī)構(gòu)電氣連接，所述中央控制器的第二驅(qū)動輸出端通過Y軸驅(qū)動執(zhí)行模塊與所述伸縮件的伸縮控制端電氣連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于LoRA通信的光伏追日跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述LoRA射頻收發(fā)器通過SPI數(shù)據(jù)總線與所述中央控制器通信連接，所述LoRA射頻收發(fā)器采用137MHz～525MHz無線自由信號頻段進(jìn)行通信。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于LoRA通信的光伏追日跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述LoRA射頻收發(fā)器采用433MHz無線自由信號頻段進(jìn)行通信。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于LoRA通信的光伏追日跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：在接近所述安裝支撐架上下兩端端部的正面分別設(shè)置有用于支撐光伏板的條狀弧形槽，在所述安裝支撐架上下兩端端部之間的正面還設(shè)置有多個中間支撐件，所述光伏板的背面兩端通過條狀弧形槽固定在所述安裝支撐架的上下兩端端部的正面，光伏板的中間背面通過中間支撐件固定在安裝支撐架上下兩端端部之間的正面。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于LoRA通信的光伏追日跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述中間支撐件包括一體成型的支撐部和連接部，所述支撐部的下端固定在安裝支撐架的正面，支撐部的上端為向下凹陷的弧面，在弧面的兩側(cè)邊緣伸出所述連接部，在所述連接部上設(shè)置有通孔。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種基于LoRA通信的光伏追日跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐部為實(shí)心圓柱、圓筒柱、空心方形柱或?qū)嵭姆叫沃?/p>