[實用新型]水下構建物表面高效檢測裝置

有效

• 申請號: 201821577139.2
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN208820899U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 楊小慶;譚維奇;劉根;王晴;李偉華
• 申請（專利權）人: 武漢力博物探有限公司
• 主分類號: H04N5/247
• 分類號: H04N5/247;H04N5/225;B08B3/02;B63C11/52;F16M13/02
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務所(普通合伙) 42247
• 代理人: 陳凱

本實用新型提出了一種水下構建物表面高效檢測裝置，通過設置拍攝單元和插銷件，可根據建筑面的情況，增加或者減少拍攝單元的數量，每個相鄰單元拍攝范圍有不少于20％的重合，保證后期圖像拼接處理，從而適應不同情況下的拍攝需要，提高拍攝效率的同時，便于拆卸安裝，方便運輸；通過設置水泵、集水管和噴嘴，在水下作業時，可及時抽取周圍的水，對建筑面沉積物進行清洗，并同步進行水下拍攝，大大提高了工作效率；設置補光燈和探照燈，能適應水下作業環境。

技術領域

本實用新型涉及爬行機器人領域，尤其涉及一種水下構建物表面高效檢測裝置。

背景技術

對于水利水電水下構建物，需要定期進行安全檢測，排除安全隱患?，F有的水下機器人，一般采用在本體前面設置攝像頭的結構，通過攝像頭拍攝水下構建物表面的畫面，回傳至后端服務器進行表面形貌分析。由于水利水電工程構建物表面積較大，采用單一攝像頭進行拍攝效率較低且容易漏檢，無法在短時間內獲取結構面的影像資料。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提出了一種高效拍攝的水下構建物表面高效檢測裝置。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：本實用新型提供了一種水下構建物表面高效檢測裝置，其包括車體(1)，還包括固定架(2)和拍攝機構(3)，所述拍攝機構(3)包括若干個拍攝單元(31)和插銷件(32)，每個拍攝單元(31)包括一固定桿(311)和若干攝像頭(312)，攝像頭(312)固定在固定桿(311)上，相鄰拍攝單元(31)的固定桿(311)同軸設置且由插銷件(32)插接固定，固定架(2)固定在車體(1)前部且與固定桿(311)固定。

在以上技術方案的基礎上，優選的，所述固定桿(311)包括橫向桿(3111)和縱向桿(3112)，縱向桿(3112)與橫向桿(3111)垂直設置且縱向桿(3112)中間位置與橫向桿(3111)固定連接，橫向桿(3111)兩端分別對稱固定攝像頭(312)，橫向桿(3111)與車體(1)行進方向垂直，相鄰的橫向桿(3111)由插銷件(32)插接固定。進一步優選的，所述拍攝單元(31)還包括補光燈(313)，補光燈(313)固定在橫向桿(3111)上且與同一拍攝單元(31)內的攝像頭(312)距離相等。進一步優選的，所述插銷件(32)包括固定筒(321)和插銷(322)，橫向桿(3111)端部設置有插孔(3113)，橫向桿(3111)端部伸入固定筒(321)內，插銷(322)穿過固定筒(321)和插孔(3113)。

在以上技術方案的基礎上，優選的，所述固定架(2)包括若干個四邊形框架(21)和若干個限位管(22)，四邊形框架(21)一條邊固定在車體(1)前部、與之相對的另一條邊上從上到下設置限位管(22)，若干個四邊形框架(21)相互平行設置，固定桿(311)穿過限位管(22)并與之固定。優選的，所述固定桿(311)和限位管(22)采用方管。

在以上技術方案的基礎上，優選的，還包括水泵(4)、集水管(5)和若干噴嘴(6)，集水管(5)與固定架(2)固定且平行設置于固定桿(311)下方，若干噴嘴(6)排布在集水管(5)前方且與之連通，水泵(4)與車體(1)固定并與集水管(5)連通。進一步優選的，還包括攝像云臺(7)和兩個探照燈(8)，分別固定在車體(1)前部，且兩個探照燈(8)分別位于攝像云臺(7)兩側，攝像云臺(7)位于集水管(5)和固定桿(311)之間。

在以上技術方案的基礎上，優選的，每個相鄰攝像頭(312)拍攝范圍有不少于20％的重合。

本實用新型的水下構建物表面高效檢測裝置相對于現有技術具有以下有益效果：

(1)通過設置拍攝單元和插銷件，可根據建筑面的情況，增加或者減少拍攝單元的數量，每個相鄰攝像頭拍攝范圍有不少于20％的重合，保證后期圖像拼接處理，從而適應不同情況下的拍攝需要，提高拍攝效率的同時，便于拆卸安裝，方便運輸；