[實用新型]水下構建物表面高效檢測裝置

有效

• 申請號: 201821577139.2
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN208820899U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 楊小慶;譚維奇;劉根;王晴;李偉華
• 申請（專利權）人: 武漢力博物探有限公司
• 主分類號: H04N5/247
• 分類號: H04N5/247;H04N5/225;B08B3/02;B63C11/52;F16M13/02
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務所(普通合伙) 42247
• 代理人: 陳凱

1.一種水下構建物表面高效檢測裝置，其包括車體(1)，其特征在于：還包括固定架(2)和拍攝機構(3)，所述拍攝機構(3)包括若干個拍攝單元(31)和插銷件(32)，每個拍攝單元(31)包括一固定桿(311)和若干攝像頭(312)，攝像頭(312)固定在固定桿(311)上，相鄰拍攝單元(31)的固定桿(311)同軸設置且由插銷件(32)插接固定，固定架(2)固定在車體(1)前部且與固定桿(311)固定。

2.如權利要求1所述的水下構建物表面高效檢測裝置，其特征在于：所述固定桿(311)包括橫向桿(3111)和縱向桿(3112)，縱向桿(3112)與橫向桿(3111)垂直設置且縱向桿(3112)中間位置與橫向桿(3111)固定連接，橫向桿(3111)兩端分別對稱固定攝像頭(312)，橫向桿(3111)與車體(1)行進方向垂直，相鄰的橫向桿(3111)由插銷件(32)插接固定。

3.如權利要求2所述的水下構建物表面高效檢測裝置，其特征在于：所述拍攝單元(31)還包括補光燈(313)，補光燈(313)固定在橫向桿(3111)上且與同一拍攝單元(31)內的攝像頭(312)距離相等。

4.如權利要求2所述的水下構建物表面高效檢測裝置，其特征在于：所述插銷件(32)包括固定筒(321)和插銷(322)，橫向桿(3111)端部設置有插孔(3113)，橫向桿(3111)端部伸入固定筒(321)內，插銷(322)穿過固定筒(321)和插孔(3113)。

5.如權利要求1所述的水下構建物表面高效檢測裝置，其特征在于：所述固定架(2)包括若干個四邊形框架(21)和若干個限位管(22)，四邊形框架(21)一條邊固定在車體(1)前部、與之相對的另一條邊上從上到下設置限位管(22)，若干個四邊形框架(21)相互平行設置，固定桿(311)穿過限位管(22)并與之固定。

6.如權利要求5所述的水下構建物表面高效檢測裝置，其特征在于：所述固定桿(311)和限位管(22)采用方管。

7.如權利要求1所述的水下構建物表面高效檢測裝置，其特征在于：還包括水泵(4)、集水管(5)和若干噴嘴(6)，集水管(5)與固定架(2)固定且平行設置于固定桿(311)下方，若干噴嘴(6)排布在集水管(5)前方且與之連通，水泵(4)與車體(1)固定并與集水管(5)連通。

8.如權利要求7所述的水下構建物表面高效檢測裝置，其特征在于：還包括攝像云臺(7)和兩個探照燈(8)，分別固定在車體(1)前部，且兩個探照燈(8)分別位于攝像云臺(7)兩側，攝像云臺(7)位于集水管(5)和固定桿(311)之間。

9.如權利要求1所述的水下構建物表面高效檢測裝置，其特征在于：每個相鄰攝像頭(312)拍攝范圍有不少于20％的重合。