[實用新型]一種包括監控單元的工業自動化系統、工廠及監控裝置

有效

• 申請號: 201821576816.9
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN209373419U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 馬麟;黃凱煥;李豪;張志雄
• 申請（專利權）人: 魯班嫡系機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種包括監控單元的工業自動化系統、工廠及監控方法。其中，所述包括監控單元的工業自動化系統包括工作單元和監控單元；所述監控單元包括監控信息獲取模塊和存儲模塊；所述監控信息獲取模塊，用于獲取所述工作單元相關的監控信息；所述存儲模塊，用于存儲所述監控信息；其中，所述監控信息包括所述工作單元相關的第一監控信息、所述工作單元的周邊環境相關的第二監控信息和/或所述工作單元之間數據傳輸相關的第三監控信息。采用本實用新型的方案通過設備監控單元，對自動化設備或工廠進行監控，提高自動化設備或工廠工作的可靠性和安全性。

技術領域

本實用新型涉及自動化監控技術領域，具體涉及一種包括監控單元的工業自動化系統、工廠及監控裝置。

背景技術

工業自動化設備通過進行自動化的操作，提高了產品的一致性，節省了人力成本。

但由于工業自動化設備往往缺少有效的監控，當設備或者設備的周邊環境出現問題時，往往難以發現，或者是及時發現，因此可能降低了自動化過程中的工作效率。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種包括監控單元的工業自動化系統、工廠及監控裝置。

本實用新型第一方面提供一種包括監控單元的工業自動化系統，所述包括監控單元的工業自動化系統包括工作單元和監控單元；

所述監控單元包括監控信息獲取模塊和存儲模塊；

所述監控信息獲取模塊，用于獲取所述工作單元相關的監控信息；

所述存儲模塊，用于存儲所述監控信息；其中，所述監控信息包括所述工作單元相關的第一監控信息、所述工作單元的周邊環境相關的第二監控信息和 /或所述工作單元之間數據傳輸相關的第三監控信息。

進一步，所述第一監控信息為所述工作單元的圖像信息、位置信息和/或所述工作單元生成、發送和/或接收的數據信息。

進一步，所述監控信息獲取模塊包括傳感器，所述傳感器包括圖像傳感器和/或位置傳感器。

本實用新型第二方面提供一種包括監控單元的工業自動化系統，所述包括監控單元的工業自動化系統包括工作單元和監控單元；

所述監控單元包括監控信息獲取模塊和監控信息分析模塊；

所述監控信息獲取模塊，用于根據所述監控信息，對所述工作單元進行監控；

所述監控信息獲取模塊，用于存儲所述監控信息；其中，所述監控信息包括所述工作單元相關的第一監控信息、所述工作單元的周邊環境相關的第二監控信息和/或所述工作單元之間數據傳輸相關的第三監控信息。

進一步，所述監控信息獲取模塊包括傳感器，所述傳感器包括圖像傳感器和/或位置傳感器。

進一步，所述第一監控信息為所述工作單元的圖像信息和/或所述工作單元生成、發送和/或接收的數據信息。

進一步，所述用于根據所述監控信息，對所述工作單元進行監控包括：

將所述第一監控信息與所述工作單元的預設的正常范圍內的信息進行比較，以判斷所述工作單元是否存在工作異常或缺陷；和/或

根據獲取的所述第二監控信息，提取判斷所述工作單元的周邊是否有異常發生。

對比獲取的所述第三監控信息，以監控所述工作單元之間的數據傳輸是否正常。

進一步，所述根據獲取的所述第二監控信息，判斷所述工作單元的周邊環境是否有異常包括：

將當前幀圖像與所述當前幀圖像前的某一幀圖像進行對比；

基于所述對比，更新背景圖像和前景圖像；