[實用新型]一種包括監控單元的工業自動化系統、工廠及監控裝置

有效

• 申請號: 201821576816.9
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN209373419U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 馬麟;黃凱煥;李豪;張志雄
• 申請（專利權）人: 魯班嫡系機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種包括監控單元的工業自動化系統，其特征在于，所述包括監控單元的工業自動化系統包括工作單元和監控單元；

所述監控單元包括監控信息獲取模塊和存儲模塊；

所述監控信息獲取模塊，用于獲取所述工作單元相關的監控信息；

所述存儲模塊，用于存儲所述監控信息；其中，所述監控信息包括所述工作單元相關的第一監控信息、所述工作單元的周邊環境相關的第二監控信息和/或所述工作單元之間數據傳輸相關的第三監控信息。

2.根據權利要求1所述的包括監控單元的工業自動化系統，其特征在于，所述第一監控信息為所述工作單元的圖像信息、位置信息和/或所述工作單元生成、發送和/或接收的數據信息。

3.根據權利要求1或2所述的包括監控單元的工業自動化系統，其特征在于，所述監控信息獲取模塊包括傳感器，所述傳感器包括圖像傳感器和/或位置傳感器。

4.一種包括監控單元的工業自動化系統，其特征在于，所述包括監控單元的工業自動化系統包括工作單元和監控單元；

所述監控單元包括監控信息獲取模塊和監控信息分析模塊；

所述監控信息獲取模塊，用于根據所述監控信息，對所述工作單元進行監控；

所述監控信息分析模塊，用于分析所述監控信息，以監控所述工作單元；其中，所述監控信息包括所述工作單元相關的第一監控信息、所述工作單元的周邊環境相關的第二監控信息和/或所述工作單元之間數據傳輸相關的第三監控信息。

5.根據權利要求4所述的包括監控單元的工業自動化系統，其特征在于，所述監控信息獲取模塊包括傳感器，所述傳感器包括圖像傳感器和/或位置傳感器。

6.根據權利要求4或5所述的包括監控單元的工業自動化系統，其特征在于，所述第一監控信息為所述工作單元的圖像信息、位置信息和/或所述工作單元生成、發送和/或接收的數據信息。

7.根據權利要求6所述包括監控單元的工業自動化系統，其特征在于，所述用于根據所述監控信息，對所述工作單元進行監控包括：

將所述第一監控信息與所述工作單元的預設的正常范圍內的信息進行比較，以判斷所述工作單元是否存在工作異常或缺陷；和/或

根據獲取的所述第二監控信息，提取判斷所述工作單元的周邊是否有異常發生；

對比獲取的所述第三監控信息，以監控所述工作單元之間的數據傳輸是否正常。

8.根據權利要求7所述包括監控單元的工業自動化系統，其特征在于，所述根據獲取的所述第二監控信息，判斷所述工作單元的周邊是否有異常發生包括：

將當前幀圖像與所述當前幀圖像前的某一幀圖像進行對比；

基于所述對比，更新背景圖像和前景圖像；

基于所述前景圖像，獲取所述工作單元和/或所述周邊環境的監控信息。

9.根據權利要求4或5所述的包括監控單元的工業自動化系統，其特征在于，所述包括監控單元的工業自動化系統還包括警報單元；

所述警報單元藕接控制單元，用于當情況出現異常，根據所述控制單元發送的指令，發出警報。

10.一種工廠，其特征在于，所述工廠包括權利要求1-9任意一項所述的包括監控單元的工業自動化系統。

11.一種工業自動化系統監控裝置，其特征在于，所述工業自動化控制裝置包括：獲取模塊和存儲模塊；

所述獲取模塊，用于獲取工作單元的監控信息；

所述存儲模塊，用于存儲所述監控信息；其中，

所述監控信息包括所述工作單元相關的第一監控信息、所述工作單元的周邊環境相關的第二監控信息和/或所述工作單元之間數據傳輸相關的第三監控信息；或

所述工業自動化控制裝置包括獲取模塊和分析模塊；

所述獲取模塊，用于獲取工作單元的監控信息；

所述分析模塊，用于分析所述監控信息，以監控所述工作單元；其中，

所述監控信息包括所述工作單元相關的第一監控信息、所述工作單元的周邊環境相關的第二監控信息和/或所述工作單元之間數據傳輸相關的第三監控信息。