[實(shí)用新型]齒輪齒條倍率倍行運(yùn)輸裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821576429.5
• 申請(qǐng)日: 2018-09-26
• 公開（公告）號(hào): CN209038438U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳偉;陳娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北維勝機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42247
• 代理人: 陳凱

本實(shí)用新型提出了一種齒輪齒條倍率倍行運(yùn)輸裝置，通過設(shè)置直線驅(qū)動(dòng)裝置、第一齒條、第二齒條、齒輪和齒輪座，使用氣缸作為動(dòng)力源帶動(dòng)齒輪座直線運(yùn)動(dòng)，齒輪在第二齒條表面轉(zhuǎn)動(dòng)并直線行走，利用齒輪齒條機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理，將齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為第一齒條直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)氣缸前進(jìn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為第一齒條前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，結(jié)合齒輪齒條直接的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化關(guān)系，將氣缸小的運(yùn)動(dòng)行程按比例倍增，利用短距離行程的氣缸實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離運(yùn)輸?shù)墓δ埽辉撗b置具有結(jié)構(gòu)合理、緊湊、傳動(dòng)效率高且應(yīng)用范圍廣等特點(diǎn)，在自動(dòng)化產(chǎn)線中，可以起到貨物的快速運(yùn)輸，加快產(chǎn)線工作節(jié)奏，節(jié)約企業(yè)成本的作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及傳送裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種齒輪齒條倍率倍行運(yùn)輸裝置。

背景技術(shù)

自動(dòng)化產(chǎn)線現(xiàn)有的一些貨物或者物料運(yùn)輸裝置，多采用一比一的倍率進(jìn)行運(yùn)輸，這樣的運(yùn)輸方式存在浪費(fèi)材料、傳輸效率不高、占用較大空間和成本較高等問題，從而不能適應(yīng)現(xiàn)代自動(dòng)化產(chǎn)線的技術(shù)要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提出了一種齒輪齒條倍率倍行運(yùn)輸裝置，能夠?qū)飧浊斑M(jìn)的短行程，利用齒輪齒條機(jī)構(gòu)進(jìn)行行程倍率放大，具有傳動(dòng)效率高、運(yùn)行穩(wěn)定同時(shí)節(jié)約企業(yè)設(shè)備以及空間成本的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：本實(shí)用新型提供了一種齒輪齒條倍率倍行運(yùn)輸裝置，其包括底座(1)和工件承載板(2)，還包括直線驅(qū)動(dòng)裝置(3)、第一齒條(4)、第二齒條(7)、齒輪(5)和齒輪座(6)，第一齒條(4)固定在工件承載板(2)上，第一齒條(4)延伸方向?yàn)楣ぜ\(yùn)輸方向，第二齒條(7)沿工件運(yùn)輸方向固定設(shè)置于底座(1)上，工件承載板(2)與底座(1)沿工件運(yùn)輸方向滑動(dòng)連接，直線驅(qū)動(dòng)裝置(3)沿工件運(yùn)輸方向設(shè)置并與齒輪座(6)傳動(dòng)連接，齒輪(5)分別與第一齒條(4)和第二齒條(7)嚙合并與齒輪座(6)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，齒輪(5)中心軸與工件運(yùn)輸方向相互垂直。

在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，第一齒條(4)固定設(shè)置于工件承載板(2)底部，第一齒條(4)和第二齒條(7)上下正對(duì)設(shè)置。

在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，直線驅(qū)動(dòng)裝置(3)采用氣缸。

在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，還包括至少兩滑塊(9)和兩滑軌(8)，滑軌(8)沿工件運(yùn)輸方向固定在底座(1)上，滑塊(9)與工件承載板(2)固定連接并與滑軌(8)滑動(dòng)連接。進(jìn)一步優(yōu)選的，所述滑塊(9)設(shè)置有四個(gè)，兩兩分別與兩滑軌(8)滑動(dòng)連接。

在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述齒輪座(6)包括一背板(61)和兩固定板(62)，兩固定板(62)相互平行設(shè)置并與背板(61)垂直固定，齒輪(5)設(shè)置于兩固定板(62)之間并與之軸連接。

在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述工件承載板(2)表面設(shè)置有限位卡(21)。

本實(shí)用新型的齒輪齒條倍率倍行運(yùn)輸裝置相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：

(1)通過設(shè)置直線驅(qū)動(dòng)裝置、第一齒條、第二齒條、齒輪和齒輪座，使用氣缸作為動(dòng)力源帶動(dòng)齒輪座直線運(yùn)動(dòng)，齒輪在第二齒條表面轉(zhuǎn)動(dòng)并直線行走，利用齒輪齒條機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理，將齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為第一齒條直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)氣缸前進(jìn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為第一齒條前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，結(jié)合齒輪齒條直接的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化關(guān)系，將氣缸小的運(yùn)動(dòng)行程按比例倍增，利用短距離行程的氣缸實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離運(yùn)輸?shù)墓δ埽?/p>

(2)該裝置具有結(jié)構(gòu)合理、緊湊、傳動(dòng)效率高且應(yīng)用范圍廣等特點(diǎn)，在自動(dòng)化產(chǎn)線中，可以起到貨物的快速運(yùn)輸，加快產(chǎn)線工作節(jié)奏，節(jié)約企業(yè)成本的作用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。